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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598947A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710868765.0C09D7/61(2018.01)(22)申请日2017.09.22(71)申请人柳州博泽科技有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号A区厂房3栋109号(72)发明人钟琳(74)专利代理机构南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙)45123代理人徐国华(51)Int.Cl.B25J13/08(2006.01)B25J9/04(2006.01)C09D195/00(2006.01)C09D163/00(2006.01)C09D5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种稳定高效防锈且稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置(57)摘要本发明公开了一种稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器,所述抓取机器手包括底座、机械手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ,所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、导向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨,所述图像采集装置包括高速摄像头以及激光测距仪,所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、距离控制模块、机械手控制模块以及报警模块;本发明实现了轮胎侧面印字检测工作,可实现全自动化,无需人工操作,安装于流水线内,节省了大量的人力,提高了整体效益,符合当今社会的需求。CN107598947ACN107598947A权利要求书1/1页1.一种稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,其特征在于,包括抓取机械手、曳引装置、图像采集装置、计算机以及蜂鸣器,所述抓取机械手包括底座、机器手、转盘、顶块以及伸缩杆Ⅰ,所述底座与所述机械手固定连接,所述机械手与所述转盘同轴固定连,所述机械手与所述计算机电性连接,所述曳引装置包括曳引机、曳引轮、变向轮、曳引绳、基座、导轮以及导轨,所述变向轮与固定支架固定连接,所述基座与导轮转动连接,所述导轮共有四个,分两组安装于基座两侧,所述导轮与导轨滑动连接,所述导轨共有两条,与导轮相对应,所述图像采集装置包括高速摄像头、激光测距仪以及伸缩杆Ⅱ,所述计算机包括文字识别模块、颜色识别模块、位置控制模块、机械手控制模块以及报警模块;底座和机械手表面喷涂防锈漆,防锈漆按照质量份数配比如下:煤焦油沥青80-150份,云铁50-60份,环氧树脂30-40份,丁醇20-30份,锌粉12-18份,碳酸锰5-7份,氧化钠5-20份,有机膨润土10-30份,硅溶胶20-40份,炭黑2-3份、聚丙烯酰胺2-4份。2.根据权利要求1所述的稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,其特征在于,所述顶块与所述伸缩杆Ⅰ固定连接,所述伸缩杆Ⅰ与所述转盘固定连接。3.根据权利要求1所述的稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,其特征在于,所述曳引机与固定支架固定连接,所述曳引机与所述计算机电性连接,所述曳引轮与所述曳引机固定连接,所述曳引绳绕曳引轮数圈,并绕过变向轮,所述曳引绳两端均与基座固定连接。4.根据权利要求1所述的稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,其特征在于,所述激光测距仪与计算机电性连接,所述激光测距仪与所述高速摄像头固定连接。5.根据权利要求1所述的稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,其特征在于,所述高速摄像头与所述伸缩杆Ⅱ固定连接,所述高速摄像头与所述计算机电性连接。6.根据权利要求1所述的稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置,其特征在于,所述基座与所述伸缩杆Ⅱ固定连接。2CN107598947A说明书1/3页一种稳定高效防锈且稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置[0001]技术领域:本发明涉及轮胎检测技术领域,尤其涉及一种稳定高效防锈且基于计算机的轮胎印字检测装置。[0002]背景技术:轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上,能支承车身,缓冲外界冲击,实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用,它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用,因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时,还要求具备高耐磨性和耐屈挠性,以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产,可见轮胎耗用橡胶的能力。[0003]一般轮胎的侧面包含的信息有轮胎宽度,扁平比,轮毂尺寸,承重指数和速度等级。可见轮胎的印字检测是极其重要的。专利CN206388242U中提到的一种新型的轮胎印字检测装置中传动使用的是滚轴丝杠,虽然这种传动方式具有传动平稳的优点。但是,滚轴丝杠加工工艺困难,且使用过程中由于长时间的承重可能会造成滚轴丝杠的弯曲