一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107790983A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610847121.9(22)申请日2016.09.01(71)申请人杭州华安医疗保健用品有限公司地址310023浙江省杭州市余杭区五常街道辅助南路1号2幢(72)发明人张宏(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统及其组装方法(57)摘要本发明公开了一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统及其组装方法，组装系统包括蜂鸣片上料机构和蜂鸣片吸取机构，蜂鸣片上料机构包括红外传感器、可拆卸上料槽板和上料顶出装置，红外传感器设置在可拆卸上料槽板的上方，上料顶出装置设置在可拆卸上料槽板的下方，蜂鸣片吸取机构包括一对真空吸管装置和蜂鸣片过渡定位装置，蜂鸣片过渡定位装置设置转盘工位与上料槽板的中间位置，转盘工位与蜂鸣片过渡定位装置之间的间距以及蜂鸣片过渡定位装置与上料槽板之间的间距分别与一对真空吸管装置之间的间距配合设置。该电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统及其上料组装方法，实现了电子体温计蜂鸣片的自动上料及组装，提高了工作效率，保证了组装质量。CN107790983ACN107790983A权利要求书1/1页1.一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统，该壳蜂鸣片自动上料组装系统为电子体温计自动化组装系统中的一组装装置，该蜂鸣片自动上料组装系统设置在自动化组装系统中带有工位的转盘的外侧，其特征在于：所述的蜂鸣片自动上料组装系统包括蜂鸣片上料机构和蜂鸣片吸取机构，所述的蜂鸣片上料机构包括红外传感器、可拆卸上料槽板和上料顶出装置，所述的红外传感器设置在可拆卸上料槽板的上方，所述的上料顶出装置设置在可拆卸上料槽板的下方，所述的蜂鸣片吸取机构包括一对真空吸管装置和蜂鸣片过渡定位装置，所述的蜂鸣片过渡定位装置设置在转盘工位与上料槽板的中间位置，转盘工位与蜂鸣片过渡定位装置之间的间距以及蜂鸣片过渡定位装置与上料槽板之间的间距分别与一对真空吸管装置之间的间距配合设置。2.根据权利要求1所述的一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统，其特征在于：所述的上料顶出装置包括上料机架、上料滑轨、上料齿条、上料齿轮和上料顶杆，所述的上料滑轨垂直设置在上料机架的侧面，所述的上料顶杆通过一上料顶杆滑块与上料滑轨滑动连接，所述的上料齿条与上料顶杆滑块固定连接，所述的上料齿轮靠近上料滑道的一侧设置在上料机架的侧面上并且与上料齿条相啮合。3.根据权利要求1所述的一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统，其特征在于：所述的上料槽板通过一对相互滑动连接的槽板滑块和滑轨水平设置在上料机架设有上料顶出装置的一侧，所述的槽板滑块通过一同步电机驱动带轮带动同步带实现水平移动。4.根据权利要求3所述的一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统，其特征在于：所述的上料槽板与槽板滑块通过连接件可拆卸连接，所述的上料槽板上沿垂直方向设置有若干排蜂鸣片放置槽，所述蜂鸣片放置槽的下方为通孔且小于蜂鸣片放置槽的槽孔，所述的通孔正对上料顶杆设置。5.根据权利要求1所述的一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统，其特征在于：所述的蜂鸣片过渡定位装置包括定位槽和设置在定位槽内部的移动定位夹紧块，所述的定位槽的槽边设置有弧形卡口，所述的移动定位夹紧块上对应于弧形卡口设置有弧形夹口，所述的弧形卡口与弧形夹口形成蜂鸣片定位孔，所述的移动定位夹紧块通过一移动定位气缸控制。6.根据权利要求1所述的一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统，其特征在于：所述的真空吸管装置包括吸管机架、吸管移动滑轨、吸管移动滑块和两个蜂鸣片真空吸管，所述的吸管移动滑轨水平设置在吸管机架上，所述的吸管移动滑块通过移动气缸与吸管移动滑轨连接，两个蜂鸣片真空吸管分别通过一块吸管上下滑块与吸管移动滑块滑动连接，所述的吸管上下滑块通过吸管上下气缸控制，所述的蜂鸣片真空吸管内部设置有真空气道，所述的真空气道与真空装置连接。7.根据权利要求1至6任意一项所述的电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)蜂鸣片自动上料组装系统启动；(2)自动上料：蜂鸣片上料机构中的红外传感器对上料槽板内部的蜂鸣片进行检测，有蜂鸣片则蜂鸣片吸取机构动作；如果没有检测到蜂鸣片则上料顶出装置动作对蜂鸣片自动上料；(3)自动组装：蜂鸣片吸取机构中的真空吸管装置吸取到蜂鸣片后向装配工位移动，对实现蜂鸣片的组装，同时，另外一组真空吸管装置在前一个蜂鸣片组装过程中，吸取下一个蜂鸣处并移动放置到蜂鸣片过渡定位装置中；(4)往复动作，实现电子体温计蜂鸣片自动化上料组装。2CN107790983A说明书1/4页一种电子体温计蜂鸣片自动上