一种多功能家用智能清扫机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108205278A(43)申请公布日2018.06.26(21)申请号201710218979.3(22)申请日2017.04.01(66)本国优先权数据201611230435.02016.12.16CN(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人刘杨华罗忠辉吴翩卉(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多功能家用智能清扫机(57)摘要一种多功能家用智能清扫机，有Wifi、存储器、关门检测、功能键、遥控模块、灰尘传感器、MCU、吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带、显示屏组成。以MCU为控制核心，灰尘传感器定期自动检测空气及地面上的灰尘，MCU采集灰尘传感器的输出信号，通过运算处理，智能控制吸尘模块、扫地模块的启动与停止。关门检测模块与MCU主控制器连接，用于检测霍尔位置传感器状态，以判断空气净化器伸展门和滑动门的开关门状态。设置Wifi模块，具有远程控制功能。LED灯带显示目前的工作状态，显示屏显示空气PM2.5数值。CN108205278ACN108205278A权利要求书1/1页1.一种多功能家用智能清扫机，有Wifi、存储器、关门检测、功能按键、遥控模块、灰尘传感器、MCU、吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带、显示屏组成。所述MCU为主控制器，它通过输入设备感知环境信息，并通过输出设备实现吸尘与扫地的两种功能。2.根据权利要求1所述的一种多功能家用智能清扫机，其特征在于MCU采用单片机STC12C5A60S2。3.根据权利要求1所述的一种多功能家用智能清扫机，其特征在于灰尘传感器采用PM2.5传感器，MCU自动采集输入PM2.5传感器信号，通过运算，智能控制吸尘模块、扫地模块的启动与停止。4.根据权利要求1所述的一种多功能家用智能清扫机，其特征在于所述控制子系统还包括相连接的关门检测模块和霍尔位置传感器；关门检测模块与MCU主控制器连接，用于检测霍尔位置传感器状态，以判断空气净化器伸展门和滑动门的开关门状态。2CN108205278A说明书1/2页一种多功能家用智能清扫机1、技术领域[0001]本发明涉及智能家电技术领域，具体是一种多功能家用智能清扫机。2、背景技术[0002]随着社会的发展，人们的工作节奏越来越快，迫切需要用机器把人们从繁重的家务劳动中解放出来，各种各样的扫地机随之出现；随着工业化进程的加快，环境污染也是一大社会问题，某些城市的雾霾已严重影响人们的正常生活，为了使家庭的局部环境达标，各种各样的空气净化器也随之出现。这样，家里的电器越来越多。本发明设计一款集成这两种功能的清扫机，既能扫地，也能净化家里的空气，而且加上智能功能，即能自动检测环境参数，当空气或地面清洁度参数超标时，自主启动工作。3、发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种多功能家用智能清扫机，有Wifi、存储器、关门检测、功能按键、遥控模块、灰尘传感器、MCU、吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带、显示屏组成，构成控制器、输入传感器、功能设定、输出设备、无线网络5个功能部分，其中无线网络为Wifi，MCU与Wifi模块双向连接。[0004]本装置采用以MCU控制器为核心，MCU采用单片机STC12C5A60S2。[0005]本装置的输入传感器主要是灰尘传感器，灰尘传感器采用PM2.5传感器，MCU自动采集输入PM2.5传感器信号，通过运算，智能控制吸尘模块、扫地模块的启动与停止。[0006]本装置的功能设定功能由按键模块组成，采用4*4的键盘输入模式。[0007]本装置的输出设备包含吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带，以及显示器，其中吸尘模块与扫地模块不能同时工作。[0008]本装置控制子系统还包括相连接的关门检测模块和霍尔位置传感器；关门检测模块与MCU主控制器连接，用于检测霍尔位置传感器状态，以判断空气净化器伸展门和滑动门的开关门状态。[0009]本装置具有远程操控功能，用户可以通过手机，与本装置的WiFi模块通讯，控制净化器运转和进行参数设置，同时在监控终端和显示屏上显示工作状态。[0010]本发明的工作原理是：[0011]本装置有两种工作模式，一种是手动遥控模式，一种是自动模式。[0012](1)手动模式：启动功能按键的扫地功能或吸尘功能，本装置执行响应的功能；[0013](2)自动模式：以单片机STC12C5A60S2为控制核心，定期检测灰尘传感器的信息，当传感器输入的信号超出设定的阈值时，自动启动吸尘能，然后执行一篇扫地功能。4、附图说明[0014]图1为一种多功能家用智能清扫机，包括：Wifi(1)、存储器(