一种智能床椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108852689A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810700325.9(22)申请日2018.06.29(71)申请人福尔智能科技南通有限公司地址226600江苏省南通市海安县海安镇长江西路288号(72)发明人季晓敏陆宏兵沈兴林(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人蒋路帆(51)Int.Cl.A61G7/015(2006.01)A61G7/05(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能床椅(57)摘要本发明提供了一种智能床椅，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨，床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测，控制器安装在轮椅背板后方和轮椅扶手处，警报系统包括警报装置，警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器，电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处；床椅具有蓝牙机构，蓝牙机构与智能设备app相连接。本发明使用雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，可以主动检测障碍物，实现主动报警、减速、制动的目的，减少事故的发生。CN108852689ACN108852689A权利要求书1/1页1.一种智能床椅，其特征在于：包括床体、轮椅、床椅连接装置，所述床体和轮椅通过连接装置嵌合；所述连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨；所述床椅包括能够检测障碍物的雷达系统、控制器、警报系统和电磁主动制动系统，所述电磁主动刹车系统安装在2个驱动轮处，所述电磁主动刹车系统包括刹车盘、电磁阀、刹车卡钳、刹车片，刹车盘与主动轮同轴固定，刹车卡钳固定安装于车架上，刹车片安装在刹车卡钳上且可以替换，电磁阀安装于主动轮上方。2.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述雷达系统为安装在轮椅前后左右共4颗测距雷达，对四周障碍物进行的检测；所述控制器安装在轮椅背板后方和轮椅扶手处，所述警报系统包括警报装置，所述警报装置为安装在轮椅头枕处的喇叭和安装在扶手处的蜂鸣器，所述所述4颗测距雷达分别安装在踏板前端用于探测前方障碍、左右扶手侧面用于探测左右方向障碍、背板后侧用于探测后方障碍。3.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述测距雷达探测轮椅距离障碍物≤2m时，向控制器持续发送信号，所述4颗测距雷达可以通过轮椅控制按钮或者APP关闭其中任何一颗或多颗。4.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：当处理的雷达信号显示距离障碍物＞1m且≤2m时，控制器控制警报喇叭发出请小心驾驶的警报；当处理的雷达信号显示距离障碍物＜1m时，控制器控制蜂鸣器发出警笛声，同时控制电磁制动系统动作缓慢减速，当处理的雷达信号显示距离障碍物＜0.5m时控制电磁制动系统会使床椅停止动作。5.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述警报系统安装在轮椅头枕处的喇叭，此报警喇叭在接收到控制器指令后会发出50db的报警提示音，当控制器即将发出主动刹车指令时提示音提高到85db以加强提醒驾驶者。6.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述蜂鸣器可发出警笛声，同时会在两侧扶手处提供高频率震动。7.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述床椅具有蓝牙机构，所述蓝牙机构与智能设备app相连接。8.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述轮椅包括轮椅主架、设置在轮椅主架上的背部床板、座椅、腿部床板、脚部床板和脚部副板以及安装在轮椅主架下方的前滑轮和轮毂；所述背部床板和座椅之间采用活动件连接；所述座椅和腿部床板之间通过活动件连接；所述腿部床板和脚部床板之间通过活动件连接；所述脚部床板和脚部副板之间通过活动件连接。9.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述床体设置轮椅的一侧的侧架为半截侧架，所述侧架的截面弧度与加装的轮椅的弧度相匹配，实现嵌合，所述侧架为不锈钢材质加防油膜。10.根据权利要求1所述的一种智能床椅，其特征在于：所述床椅还设置有智能充电装置，所述智能充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。2CN108852689A说明书1/5页一种智能床椅技术领域[0001]本发明涉及床椅技术领域，尤其涉及一种智能床椅。背景技术[0002]传统轮椅床的轮椅大多数从床体中间靠护工倒推进去，手动锁定后部定位装置达到形成整体床的