一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109510108A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811492213.5(22)申请日2018.12.07(71)申请人国网河南省电力公司南阳供电公司地址473000河南省南阳市人民北路268号(72)发明人马洪举刘茜薛宇李宴都邱振宇庄严张继凯张汶卓杨子垲和军茹陈鹏王海涛马建波陈柳宁冀宇红杨勇安(74)专利代理机构郑州知己知识产权代理有限公司41132代理人季发军(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置(57)摘要本发明提供一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置，包括无人机本体，所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；本发明可以对绝缘子或高压线路上的蜂窝进行清除，避免工作人员爬高以及靠近蜂窝进行清除，降低了蜂窝清除时的危险性，且大大加快了清除的速度。CN109510108ACN109510108A权利要求书1/1页1.一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上对应旋翼设置防护机构，所述无人机本体下方活动设置工作台，所述工作台上设置控制机构、通信机构和观察机构，所述工作台下方设置蜂窝清除机构；所述蜂窝清除机构包括设置在所述工作台下部的两轴云台、设置在两轴云台上的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆上的供油机构、设置在第一电动伸缩杆端部的喷头和点火机构。2.如权利要求1所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，其特征在于：所述控制机构包括设置在工作台上的微控制器，所述通信机构包括设置在工作台上的GPRS通信模块，所述观察机构包括所述工作台侧面设置的半球摄像机。3.如权利要求2所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，其特征在于：所述供油机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的活塞筒，所述活塞筒上端通过L型支架向下设置第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设置与所述活塞筒配合的推杆，所述推杆前端插入活塞筒内部并设置活塞板，所述活塞筒前端通过软管与所述喷头连通。4.如权利要求3所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，其特征在于：所述活塞筒侧壁设置注油机构，所述注油机构与活塞筒连通的延长管，所述延长管端部设置外螺纹，所述延长管端部通过螺纹连接设置密封盖。5.如权利要求4所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，其特征在于：所述点火机构包括所述第一电动伸缩杆上设置的脉冲点火器以及对脉冲点火器供能的蓄电池，所述第一电动伸缩杆端部设置与所述脉冲点火器连接的放电尖端。6.如权利要求5所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，其特征在于：所述防护机构包括无人机本体对应旋翼设置的一圈护板，所述护板的上端设置网罩，所述网罩为金属材质，所述网罩结构为倒扣的圆锥形。7.如权利要求6所述的输电线路杆塔专用除蜂窝装置，其特征在于：所述工作台中部向上设置连杆，所述无人机本体中心下表面设置与所述连杆配合的固定孔，所述连杆与所述固定孔螺纹连接。2CN109510108A说明书1/5页一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置技术领域[0001]本发明涉及输电线路检修技术领域，具体涉及一种输电线路杆塔专用除蜂窝装置。背景技术[0002]目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。与此同时，无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。[0003]现有的除马蜂窝技术主要是根据蜂窝所处的地理环境,采用袋装法、火攻法、水攻法等方法。袋装法适用于位于杆塔等开阔地的单个蜂窝。这种方法需要作业人员高空作业以及近距离接触，无法保障作业人员的生命安全。火攻法适用于不便于摘除但能使用明火的场所。此方法同样需要作业人员高空作业，无法保障作业人员安全。水攻法受地形等条件影响较大，在人烟稀少的地区，无法采用水攻法。[0004]公开号为106961084A的专利文献公开了一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝的方法，提供一种输电带电线路杆塔安全拆除马蜂窝作业工具，其包括有马蜂窝拆除工具，防护服、马蜂窝收纳袋，所述的马蜂窝拆除工具包括有连接杆，在连接杆的一端头设置有镐头及锹板，镐头与锹板可折叠铰接于连接杆的一端，收起时贴于连接杆的两侧，张开时与连接杆呈一定角度，在连接杆的另一端设置有钢丝刷，本发明的拆除方法