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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109620660A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910014660.8(22)申请日2019.01.08(71)申请人绍兴文理学院地址312000浙江省绍兴市环城西路508号绍兴文理学院(72)发明人吴海飞张丽英叶一姿寿建慧瞿子文阮顺尉鹏飞(74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233代理人陆永强(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01S17/93(2006.01)G01S19/17(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种穿戴式智能导盲监测装置及其使用方法(57)摘要一种穿戴式智能导盲监测装置及其使用方法,属于导盲技术领域。本发明包括监测主装置和监测辅助装置,监测主装置以帽子为器件载体,监测辅助装置由交警管理部门或盲人家属提前预置在盲道周围的危险区域,监测主装置包括微处理器、红外测距传感器组、振动马达组、蓝牙接收器、GSM模块、GPS模块、蜂鸣器、第一电池和功能选择开关,监测辅助装置包括封装盒,封装盒内装载有蓝牙发射器和第二电池。本发明通过红外测距传感器组和蓝牙接收器感知障碍物、危险区域,并将该信息传输给微处理器,微处理器分析这些信息后控制振动马达或蜂鸣器示警,以触觉和听觉的形式告知障碍物、危险区域的方位和距离。CN109620660ACN109620660A权利要求书1/2页1.一种穿戴式智能导盲监测装置,包括监测主装置,其特征在于所述监测主装置以帽子为器件载体,所述监测主装置包括微处理器、红外测距传感器组、振动马达组、蓝牙接收器、GSM模块、GPS模块、蜂鸣器、第一电池和功能选择开关,所述微处理器分别电性连接红外测距传感器组、振动马达组、蓝牙接收器、GSM模块、GPS模块、蜂鸣器、第一电池和功能选择开关,所述第一电池对微处理器提供电源,所述红外测距传感器组包括前方红外测距传感器、右方红外测距传感器和左方红外测距传感器,所述振动马达组包括前方振动马达、右方振动马达和左方振动马达,所述前方红外测距传感器通过微处理器与前方振动马达建立通讯连接,且前方红外测距传感器和前方振动马达装载于帽沿的前侧,所述右方红外测距传感器通过微处理器与右方振动马达建立通讯连接,且右方红外测距传感器和右方振动马达装载于帽沿的右侧,所述左方红外测距传感器通过微处理器与左方振动马达建立通讯连接,且左方红外测距传感器和左方振动马达装载于帽沿的左侧,所述蓝牙接收器和蜂鸣器装载于帽沿的后侧,所述GMS模块、GPS模块、第一电池和功能选择开关均装载于帽顶;所述红外测距传感器组,用于检测障碍物的方位和距离,并将检测到的数据传输给微处理器;所述振动马达组通过振动来反馈障碍物的方位和距离,不同振动马达代表不同方位,振动马达的不同振动频率代表障碍物的不同距离;所述GSM模块,用于记录和发送路况信息;所述GPS模块,用于实时定位盲人位置;所述蜂鸣器通过发出蜂鸣声来反馈障碍物的方位和距离,蜂鸣声分三种不同的声音,不同声音代表不同方位,声音的不同频率代表障碍物的不同距离;所述微处理器,用于对红外测距传感器组检测到的数据进行处理和判断,并控制振动马达组或蜂鸣器进行示警;所述功能选择开关具有三种示警模式,分为声音示警模式、振动示警模式和声音振动双示警模式,盲人可根据自身不同的需求和偏好进行示警模式的切换。2.根据权利要求1所述的一种穿戴式智能导盲监测装置,其特征在于所述导盲监测装置还包括监测辅助装置,监测辅助装置由交警管理部门或盲人家属提前预置在盲道周围的危险区域,所述监测辅助装置包括封装盒,所述封装盒内装载有蓝牙发射器和第二电池,所述第二电池对蓝牙发射器提供电源,所述蓝牙发射器与蓝牙接收器相匹配,所述蓝牙发射器持续不断地发射预警信号,所述蓝牙接收器用于接收预警信号,并将预警信号传输给微处理器,微处理器将预警信号进行处理和判断,并控制振动马达组或蜂鸣器进行示警。3.根据权利要求1所述的一种穿戴式智能导盲监测装置,其特征在于所述GSM模块上装载有SIM卡,并通过SIM卡发送短信给盲人家属。4.一种权利要求1或2或3所述穿戴式智能导盲监测装置的使用方法,其特征在于所述使用方法为:步骤一、准备阶段S1:将监测主装置装载于帽子上,根据盲人的需求和偏好,通过功能选择开关选择声音示警模式、振动示警模式或声音振动双示警模式;S2:根据需求选择是否给GSM模块插入相配套的SIM卡,若插入SIM卡,可实现与家属联网;2CN109620660A权利要求书2/2页S3:根据需求选择是否使用监测辅助装置,若使用监测辅助装置,则将监测辅助装置提前预置在盲道周围的危险区域,如盲井、施工点、塌方点、易滑易摔路段;步骤二、出行阶段S4:出行时,将装载有监