估算电池包的SOC的方法和装置及机器可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109725265A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811636630.2(22)申请日2018.12.29(71)申请人蜂巢能源科技有限公司地址213000江苏省常州市金坛区华城中路168号(72)发明人丹尼斯·里亚博夫马子月高攀龙(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.G01R31/388(2019.01)G01R31/387(2019.01)G01R31/367(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称估算电池包的SOC的方法和装置及机器可读存储介质(57)摘要本发明涉及电池技术领域，提供一种估算电池包的SOC的方法和装置及机器可读存储介质。本发明所述的估算电池包的SOC的方法包括：获取所述电池包的实时电压和实时电流；基于所述实时电压确定所述电池包的观测SOC；基于所述实时电流和预设方法确定所述电池包的计算SOC；基于工况与相对系数的预设对应关系确定所述电池包处于的工况下的所述相对系数，其中所述相对系数表明所述观测SOC相对于所述计算SOC的准确程度；以及基于所述观测SOC、所述计算SOC和所述相对系数确定所述电池包的估算SOC。藉此，实现了根据实时测试数据实时估算SOC。CN109725265ACN109725265A权利要求书1/2页1.一种估算电池包的SOC的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述电池包的实时电压和实时电流；基于所述实时电压确定所述电池包的观测SOC；基于所述实时电流和预设方法确定所述电池包的计算SOC；基于工况与相对系数的预设对应关系确定所述电池包处于的工况下的所述相对系数，其中所述相对系数表明所述观测SOC相对于所述计算SOC的准确程度；以及基于所述观测SOC、所述计算SOC和所述相对系数确定所述电池包的估算SOC。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述观测SOC、所述计算SOC和所述相对系数确定所述电池包的估算SOC包括基于以下公式确定所述估算SOC：SOC(t)＝kSOCV(t)+(1-k)SOCI(t)其中，t表示时间，SOC(t)为t时刻的所述估算SOC，SOCV(t)为t时刻的所述观测SOC，SOCI(t)为t时刻的所述计算SOC，k为所述相对系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时电压确定所述电池包的观测SOC包括：对所述实时电压进行滤波，以得到所述电池包的开路电压；以及根据所述开路电压和预设OCV-SOC表确定所述观测SOC。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述实时电压进行滤波包括基于速率限制模块和递归滤波器模块对所述实时电压进行滤波。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定工况与相对系数的所述预设对应关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定工况与相对系数的所述预设对应关系包括：基于不同工况下所述电池包对应的测试电池包在不同充放电电时刻的电压、电流和SOC及最小二乘法，确定所述预设对应关系；和/或基于不同工况下所述电池包对应的测试电池包所包括的单体电芯的以下数据和最小二乘法确定所述预设对应关系：OCV-SOC表误差、电压误差、电流误差、容量误差及不同充放电时刻的电压、电流和SOC。7.一种估算电池包的SOC的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述电池包的实时电压和实时电流；第一确定模块，用于基于所述实时电压确定所述电池包的观测SOC；第二确定模块，基于所述实时电流和预设方法确定所述电池包的计算SOC；第三确定模块，用于基于工况与相对系数的预设对应关系确定所述电池包处于的工况下的所述相对系数，其中所述相对系数表明所述观测SOC相对于所述计算SOC的准确程度；以及第四确定模块，用于基于所述观测SOC、所述计算SOC和所述相对系数确定所述电池包的估算SOC。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块基于所述实时电压确定所述电池包的观测SOC包括：对所述实时电压进行滤波，以得到所述电池包的开路电压；以及2CN109725265A权利要求书2/2页根据所述开路电压和预设OCV-SOC表确定所述观测SOC。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：预设对应关系确定模块，用于确定工况与相对系数的所述预设对应关系。10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-6中任一项所述的方法。3CN109725265A说明书1/8页估算电池包的SOC的方法和装置及机器可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种估算