一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110316378A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910665184.6(22)申请日2019.07.23(71)申请人河南农业大学地址450000河南省郑州市金水区文化路95号(72)发明人李赫郭长乐梁振普张志赵弋秋(74)专利代理机构郑州明华专利代理事务所(普通合伙)41162代理人高丽华(51)Int.Cl.B64D1/12(2006.01)A01K67/033(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置(57)摘要本发明公开了一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置，包括无人机和投放装置，拨球装置包括圆柱形的拨球壳，拨球壳上部开口，且开口与出料口连通，拨球壳的底板中心和偏心处分别开有轴孔和入球孔，拨球壳内设置有拨杆；投球壳的顶板的中心和偏心处分别设置有圆孔和出球孔，投球壳内设置有动排球盘，动排球盘的外周边上开有半圆弧形拨口，投球壳的底部的偏心处设置有投球口；入球孔和出球孔之间通过缓存管连通；U型联轴器分别固定在拨杆转轴和动排球盘转轴上，使其同步转动；舵机与控制机构连接构成无人机及舵机的控制系统，减少了作业人员的工作量，缩短了作业时间，投放精准和投放速度快。CN110316378ACN110316378A权利要求书1/1页1.一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置，包括无人机和投放装置，无人机的机架安装有蜂球储球箱，蜂球储球箱上开有进料口和出料口，其特征在于：所述的投放装置，包括上部的拨球装置、中部的输料区和下部的投球装置，拨球装置包括圆柱形的拨球壳，拨球壳上部开口，且开口与出料口连通，拨球壳的底板中心和偏心处分别开有轴孔和入球孔，拨球壳内设置有拨杆，所述拨杆的根部设置有拨杆转轴，所述拨杆转轴套装在轴孔内；所述投球装置包括密封的圆柱形投球壳，投球壳的顶板的中心和偏心处分别设置有圆孔和出球孔，投球壳内设置有动排球盘，所述的动排球盘的外周边上开有半圆弧形拨口，投球壳的底部的偏心处设置有投球口，半圆形弧形拨口能够转动到投球口上部和缓存管底部；所述入球孔和出球孔之间通过缓存管连通，所述的动排球盘上部中心设置有动排球盘转轴，所述动排球盘转轴套装在圆孔内；所述投球壳顶板和拨球壳底板之间沿竖向设置有舵机架和多根支撑杆，舵机架内安装有舵机，舵机输出轴相对侧的舵机壳上设置有定位轴，定位轴与输出轴同轴心设置，所述输出轴与拨杆转轴传动连接，所述定位轴套装在动排球盘转轴内，U型联轴器分别固定在拨杆转轴和动排球盘转轴上，使其同步转动；所述的舵机与控制机构连接构成无人机及舵机的控制系统。2.根据权利要求1所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的控制机构，包括飞行控制器、无线收发模块、无人机电机组、BEC模块和电池组，飞行控制器分别与舵机、BEC模块、电池组和无人机电机组连接，飞行控制器的信号端与无线收发模块的信号端，无线收发模块与地面基站无线连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的入球孔、出球孔和投球口为直径相同的圆形，且在入球孔和投球口的入口边缘设置有倒角。4.根据权利要求1所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的缓存管呈圆柱形的管状结构，蜂球直径为d，缓存管的直径为D，缓存管直径与入球孔直径相等，且d<D<2d。5.根据权利要求1所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的半圆弧形拨口从投球口上部转动到出球孔底部的转动角度为90度。6.根据权利要求4所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的投球壳内设置有光学感应器，所述光学感应器设置在拨球壳底板上部的d/2处。7.根据权利要求1所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的拨杆的形状为根部和端部大，中间小的凹弧形，根部外侧面与拨球壳的内壁间距为d1，蜂球直径为d，d<d1<2d。8.根据权利要求1所述的基于无人机的赤眼蜂球投放装置，其特征在于：所述的投球壳的高度为H，蜂球的直径为d，满足d<H<2d。2CN110316378A说明书1/6页一种基于无人机的赤眼蜂球投放装置技术领域：[0001]本发明赤眼蜂投放装置属于技术领域，具体涉及一种基于无人机的赤眼蜂投放装置。背景技术：[0002]赤眼蜂是目前世界上最广泛地被应用于生产和释放的卵寄生蜂。雌性赤眼蜂在田间羽化后会主动寻找害虫虫卵，用产卵管刺破害虫卵壳，将自己的卵产在其中并吸取害虫卵的营养物质发育成长。被寄生的害虫卵不能正常发育，以此方式达到防治害虫的目的。这种方法能有效控制虫害，取得了一定的经济、生态和社会效应。[0003]赤眼蜂以“淹没式”释放为主，现有的投放方式都是依靠人工在田间行走悬挂蜂卡来释放。