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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110430537A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910695783.2(22)申请日2019.07.30(71)申请人北京信成未来科技有限公司地址100000北京市海淀区地锦路7号院14号楼四层401(D-139)(72)发明人徐朝晖刘爽(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人刘林(51)Int.Cl.H04W4/029(2018.01)H04W36/08(2009.01)H04W36/32(2009.01)H04B7/185(2006.01)H04L1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法(57)摘要本发明属于无人机通信技术领域,公开了一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法,包括以下步骤:S1,搭建混合基站;S2,构建蜂窝通信网络;S3,在每个时间片无人机获取自身的经度、纬度、高度和时间戳;S4,将无人机通信范围内的混合基站作为通信基站,无人机向通信基站发送遥测帧;S5,通信基站统计距离;S6,在每个时间片内通信基站向控制台发送距离统计帧;S7,控制台根据滑动窗口累加距离,标记出无人机的活动基站和非活动基站;S8,控制台通知活动基站切换为当前活动基站;S9,进入下一个时间片进行下一轮滑动窗口累加距离。本发明通信范围广,利用滑动窗口累加距离的方式,解决了无人机对最合适基站的选择问题。CN110430537ACN110430537A权利要求书1/1页1.一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,搭建混合基站;S2,利用混合基站构建蜂窝通信网络;S3,在每个时间片Δt内,各个无人机获取自身的经度Lngv、纬度Latv、高度hv和时间戳t1;S4,将无人机通信范围内的混合基站作为通信基站,各个无人机向各个通信基站发送遥测帧,所述遥测帧包括无人机的经度Lngv、纬度Latv、高度hv、时间戳t1、无人机编号Num和无人机遥测数据;S5,各个通信基站根据所述遥测帧计算无人机与该通信基站之间的遥测距离L;S6,在每个时间片Δt内,各个通信基站向控制台发送不同无人机的距离统计帧,所述距离统计帧包括无人机编号Num、基站编号num、时间戳t2和遥测距离L;S7,控制台根据各个通信基站发送的距离统计帧,针对同一无人机在不同通信基站的遥测距离L进行滑动窗口累加距离,标记出该无人机的活动基站和非活动基站;S8,控制台通知该活动基站切换为该无人机的当前活动基站;S9,进入下一个时间片Δt,进行下一轮滑动窗口累加距离。2.根据权利要求1所述的基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法,其特征在于,在S5中,计算无人机与该通信基站之间的遥测距离L具体为:以地心为原点建立三维直角坐标系,再将无人机的经度Lngv、纬度Latv、高度hv和通信基站的经度LngB、纬度LatB、高度hB分别转换为三维直角坐标系下的坐标,得到无人机和通信基站的坐标点A(Xv,Yv,Zv)和坐标点B(XB,YB,ZB),然后计算出坐标点A和坐标点B之间的距离,即为遥测距离L,遥测距离3.根据权利要求1所述的基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法,其特征在于,在S7中,所述滑动窗口累加距离具体为:设计若干个滑动窗口单元格,每个滑动窗口单元格均包括无人机编号Num、基站编号num、时间戳t2和遥测距离L;控制台根据时间戳t2的顺序构建滑动窗口单元格的队列,控制台每接收一距离统计帧时,滑动窗口单元格的队列中增加1个滑动窗口单元格,若存在有延迟信息则进行插入操作,使滑动窗口单元格的队列根据时间戳t2排序;第i个滑动窗口单元格用gi表示,第i个滑动窗口单元格gi中的遥测距离用Li表示;定义时间窗口τ,其中,τ=n*Δt,n为滑动窗口单元格的数量,n≥1;将第i-n+1个滑动窗口单元格gi-n+1至第i个滑动窗口单元格gi中的遥测距离进行累加,计算累加总遥测距离sumLi,其中,累加总遥测距离sumLi=Li-n+1+…+Li;标记累加总遥测距离sumLi最小的通信基站为活动基站,并保存该活动基站的基站编号num,标记其他通信基站为非活动基站。4.根据权利要求3所述的基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法,其特征在于,在S8中,控制台通知该活动基站切换为该无人机的当前活动基站后,当前活动基站向控制台返回确认信息,控制台收到确认信息后,通知该无人机的前一活动基站切换为非活动基站。2CN110430537A说明书1/4页一种基于位置信息的无人机蜂窝通信基站选择方法技术领域[0001]本发明属于无人机通信技术领域,具体涉及一种基于位置信息的无人机蜂