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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110688989A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201911050993.2(22)申请日2019.10.31(71)申请人无锡蜂巢生态农业有限公司地址214100江苏省无锡市滨湖区马山街道万丰社区內闾98号(72)发明人许莉孙凤芹刘合意(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人陶小丽(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/10(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06Q50/02(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种基于生态环保的智慧农业监控管理系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于生态环保的智慧农业监控管理系统及方法,所述监控管理系统包括虫害统计模块、虫害数据库和杀虫模块,所述虫害统计模块用于统计当前农作物在某一段时间间隔内所受虫害的严重程度,所述虫害数据库用于存储多种害虫的虫害特征和该害虫的威胁程度,所述杀虫模块根据农作物所受虫害的综合情况使用不同的杀虫工具进行杀虫,所述虫害统计模块包括农作物图像统计模块、粘虫板虫害统计模块和虫害程度综合分析模块,所述农作物图像统计模块包括农作物图像采集模块、农作物图像处理模块和农作物图像评估模块,所述农作物图像采集模块用于采集农作物的图像信息。CN110688989ACN110688989A权利要求书1/2页1.一种基于生态环保的智慧农业监控管理系统,其特征在于:所述监控管理系统包括虫害统计模块、虫害数据库和杀虫模块,所述虫害统计模块用于统计当前农作物在某一段时间间隔内所受虫害的严重程度,所述虫害数据库用于存储多种害虫的虫害特征和该害虫的威胁程度,所述杀虫模块根据农作物所受虫害的综合情况使用不同的杀虫工具进行杀虫。2.根据权利要求1所述的一种基于生态环保的智慧农业监控管理系统,其特征在于:所述虫害统计模块包括农作物图像统计模块、粘虫板虫害统计模块和虫害程度综合分析模块,所述农作物图像统计模块包括农作物图像采集模块、农作物图像处理模块和农作物图像评估模块,所述农作物图像采集模块用于采集农作物的图像信息,所述农作物图像处理模块用于将所采集到的农作物的图像信息去噪、增强、分割并提取出农作物上的虫洞信息和虫斑分布信息,所述农作物图像评估模块根据提取出的虫洞信息和虫斑分布信息判断农作物所受虫害的情况,所述粘虫板虫害统计模块包括在农作物之间均匀分布的粘虫板、粘虫板图像采集模块、粘虫板图像处理模块和粘虫板图像评估模块,所述粘虫板图像采集模块用于获取一段时间间隔内粘虫板上的图像信息,所述粘虫板图像处理模块用于将所采集到的粘虫板的图像信息去噪、增强、分割并提取出粘虫板上害虫的特征和害虫的分布情况,所述粘虫板图像评估模块包括虫害类型判断模块和虫害评级模块,所述害虫类型判断模块将粘虫板上害虫的特征与虫害数据库里面的害虫进行比较并判断农作物所受害虫的类型并获取该害虫的威胁程度,所述虫害情况判断模块根据粘虫板上害虫的数量和分布面积判断农作物所受虫害的情况,所述虫害程度综合分析模块根据农作物图像评估模块和粘虫板图像评估模块的评估结果综合判断农作物所受虫害的严重程度。3.根据权利要求2所述的一种基于生态环保的智慧农业监控管理系统,其特征在于:所述杀虫模块包括均匀分布在农作物之间的杀虫灯、农药喷雾器和杀虫选择模块,所述杀虫灯、农药喷雾器与杀虫选择模块连接,所述杀虫选择模块根据农作物所受虫害的严重程度和农作物所受害虫的威胁程度选择杀虫灯杀虫或农药喷雾器杀虫。4.一种基于生态环保的智慧农业监控管理方法,其特征在于:所述监控管理方法包括以下步骤:步骤S1:采集农作物和粘虫板上的图像信息;步骤S2:根据农作物和粘虫板上的图像信息统计当前农作物在某一段时间间隔内所受虫害情况和虫害的威胁程度;步骤S3:根据农作物在某一段时间间隔内所受虫害情况计算农作物所受虫害的严重程度,并根据农作物所受虫害的严重程度和害虫的威胁程度选择杀虫工具进行杀虫。5.根据权利要求4所述的一种基于生态环保的智慧农业监控管理方法,其特征在于:所述步骤S2包括:对农作物的图像信息进行去噪、增强、分割并提取出农作物上的虫洞信息和虫斑分布信息,并据此判断出农作物所受虫害的第一参考等级,其中,所述虫洞信息包括图像信息中所有虫洞面积与所有农作物叶片面积的比值a1和图像信息中含有虫洞的叶片与不含有虫洞叶片的比值a2,所述虫斑分布信息包括图像信息中所有虫斑面积与所有农作物叶片面积的比值b1和图像信息中含有虫斑的叶片与不含有虫洞叶片的比值b2,2CN110688989A权利要求书2/2页所述农作物所受虫害的第一参考等级:m1=0.6(x1a