一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110794438A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911081477.6(22)申请日2019.11.07(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市高教园区文津西路8号(72)发明人翟世臣张承云(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人任君王茜(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)G01C21/00(2006.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/40(2018.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法(57)摘要本发明涉及一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，包括以下步骤：通过GPS定位系统获取位置信息；通过蜂窝基站获取位置信息；通过AGPS定位系统获取精准位置信息。本发明通过AGPS技术将GPS系统和蜂窝基站系统相互结合，利用蜂窝网络数据传输功能和云平台的数据处理，将准确的位置发送，第一时间有效的提供了事故或故障车的准确定位，能够给拖车、救援部门发送准确的位置信息。既增加了事故的可营救时间，也给救援部门以准确定位，将线下救援与线上用户，以及拖车司机带来了便捷，降低定位的误差。CN110794438ACN110794438A权利要求书1/1页1.一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：包括以下步骤：通过GPS定位系统获取位置信息；通过蜂窝基站获取位置信息；通过AGPS定位系统获取精准位置信息。2.根据权利要求1所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述通过GPS定位系统获取位置信息的步骤，具体为：用户发出请求定位的位置信号后，卫星通过信号搜索位置，并将位置数据返回用户。3.根据权利要求1所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述通过蜂窝基站获取位置信息的步骤，具体为：用户发出请求定位的位置信息后，用户所在区域的蜂窝基站获取位置信息，并通过蜂窝网络将位置数据返回给用户。4.根据权利要求1所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述通过AGPS定位系统获取精准位置信息的步骤，包括：通过AGPS定位系统获取精准位置信息；获取用户所在的服务小区和邻近小区的相关信息；通过手机的HTTP协议，将上述小区信息传输GoogleGelocationServer获取相对应小区的经纬度；根据无线电传播路径损耗理论，将RSSI值转化为相对应的距离；将信源距离转换为经纬度；找出可信任度相对较高的三组数据；利用三角形质心算法，得出手机当前的位置信息。5.根据权利要求4所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述无线电传播路径损包括自由空间传播模型、对数距离路径损耗模型、哈它模型、对数一常态分布模型。6.根据权利要求5所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述自由空间传播模型为：Loss＝32.44+10klog10d+10klog10f(1)其中，d为基站距信源的距离，单位为km；f为发射频率，单位为MHz；k为路径衰减因子。7.根据权利要求5所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述对数一常态分布模型为：PL(d)＝PL(d0)+10klog(d/d0)+Xσ(2)其中Xσ是平均值为0的高斯分布随机变数。8.根据权利要求4所述的一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法，其特征在于：所述利用三角形质心算法，得出手机当前的位置信息的步骤，包括：以得到的可信度较高的三组数据的距离为半径作圆，计算三个圆交叠区域的三个特征点的坐标，以这三个点为三角形的顶点，三角形的质心为未知点；根据计算出来的未知点的坐标相对于原点的公里数，将公里数转化为经纬度，得到用户的准确位置信息。2CN110794438A说明书1/6页一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法技术领域[0001]本发明涉及位置定位技术领域，特别涉及一种基于AGPS定位系统的智能拖车方法。背景技术[0002]现有技术基于位置服务(LocationBasedService，LBS)为主流开发多种出行软件，但当发生交通事故时，仍无法及时得到事故车或故障车的准确定位，很多事故车因得不到及时的救助，而造成二次、甚至更加严重的事故。并且在汽修行业中，高速公路上汽车出现故障时，由于拖车业多是集装箱类的大型托运车，使得拖车无法进入；并且修车的商店也多是单一的线下经营。[0003]目前常使用的定位系统，其定位初始时间较长，据实现表明常规GPS接收机自主冷启动的首次定位时间大约需要1分钟，并且在城市峡谷等微弱信号的情况下无法定位的问题。另外，传统的TOA定位是一种基于反向