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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111227840A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010151076.XG01S15/08(2006.01)(22)申请日2020.03.06(71)申请人燕山大学地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人付荣荣李朋(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人杨媛媛(51)Int.Cl.A61B5/11(2006.01)A61B5/0488(2006.01)A61F5/01(2006.01)A47C3/20(2006.01)A47C7/40(2006.01)G01C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种智能矫姿座椅、矫姿方法及系统(57)摘要本发明涉及一种智能矫姿座椅、矫姿方法及系统。该智能矫姿座椅包括:传感器、摄像机、步进电机、蜂鸣器、扬声器、显示器和单片机,传感器用于采集人体坐姿数据,摄像机用于采集人体坐姿图像,传感器和摄像机与单片机连接,步进电机与单片机连接,单片机用于对人体坐姿数据和人体坐姿图像进行分析,通过控制步进电机改变座椅的高度和椅背的倾斜角度,单片机分别与蜂鸣器、扬声器和显示器连接,扬声器用于提示颈部的倾斜度改变量,显示器用于显示颈部的倾斜度改变量,蜂鸣器用于在人体坐姿数据和人体坐姿图像超过设定阈值设定值后发出报警。本发明能够提升坐姿检测信息的准确性。CN111227840ACN111227840A权利要求书1/2页1.一种智能矫姿座椅,其特征在于,包括:传感器、摄像机、步进电机、蜂鸣器、扬声器、显示器和单片机,所述传感器用于采集人体坐姿数据,所述摄像机用于采集人体坐姿图像,所述传感器和所述摄像机与所述单片机连接,所述步进电机与所述单片机连接,所述单片机用于对所述人体坐姿数据和所述人体坐姿图像进行分析,通过控制所述步进电机改变座椅的高度和椅背的倾斜角度,所述单片机分别与所述蜂鸣器、所述扬声器和所述显示器连接,所述扬声器用于提示颈部的倾斜度改变量,所述显示器用于显示颈部的倾斜度改变量,所述蜂鸣器用于在所述人体坐姿数据和所述人体坐姿图像超过设定阈值设定值后发出报警。2.根据权利要求1所述的智能矫姿座椅,其特征在于,所述传感器包括加速度传感器、超声波传感器和肌电传感器,所述加速度传感器用于采集人体不同坐姿下颈部的倾斜度变化量,所述超声波传感器用于采集人体头部和椅背的距离,所述肌电传感器用于采集人体不同坐姿下腰部和肩部的肌电信号。3.根据权利要求2所述的智能矫姿座椅,其特征在于,所述超声波传感器采用HC-SR04超声波传感器。4.根据权利要求1所述的智能矫姿座椅,其特征在于,所述单片机采用STM32F407单片机。5.根据权利要求1所述的智能矫姿座椅,其特征在于,所述显示器采用TFTLCD显示屏。6.一种应用于权利要求1-5任意一项所述的智能矫姿座椅的矫姿方法,其特征在于,包括:采集人体坐姿数据和人体坐姿图像;根据所述人体坐姿数据和所述人体坐姿图像,得到座椅需要调整的高度和椅背需要调整的倾斜角度;根据所述座椅需要调整的高度和所述椅背需要调整的倾斜角度,调整座椅。7.根据权利要求6所述的智能矫姿座椅的矫姿方法,其特征在于,所述采集人体坐姿数据和人体坐姿图像,具体包括:通过加速度传感器采集人体不同坐姿下颈部的倾斜度变化量;通过超声波传感器采集人体头部和椅背的距离;通过肌电传感器采集人体不同坐姿下腰部和肩部的肌电信号;通过摄像机采集人体坐姿图像。8.根据权利要求6所述的智能矫姿座椅的矫姿方法,其特征在于,所述根据所述人体坐姿数据和所述人体坐姿图像,得到座椅需要调整的高度和椅背需要调整的倾斜角度,具体包括:将所述人体坐姿数据和所述人体坐姿图像分别与所述设定坐姿信息进行比较,得到人体坐姿偏移量;根据所述人体坐姿偏移量,确定座椅需要调整的高度和椅背需要调整的倾斜角度。9.一种应用于权利要求1-5任意一项所述的智能矫姿座椅的矫姿系统,其特征在于,包括:采集模块,用于采集人体坐姿数据和人体坐姿图像;调整数据确定模块,用于根据所述人体坐姿数据和所述人体坐姿图像,得到座椅需要2CN111227840A权利要求书2/2页调整的高度和椅背需要调整的倾斜角度;调整模块,用于根据所述座椅需要调整的高度和所述椅背需要调整的倾斜角度,调整座椅。3CN111227840A说明书1/5页一种智能矫姿座椅、矫姿方法及系统技术领域[0001]本发明涉及座椅智能矫姿领域,特别是涉及一种智能矫姿座椅、矫姿方法及系统。背景技术[0002]目前在相关实验中检测人体坐姿的方法,主要有以下三种:[0003]通过对头部和肩膀与水平方向的角度关系分析的方法。首先进行背景相减得到人体的轮廓,然后