枸杞定植机智能监测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111418471A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010427332.3(22)申请日2020.05.19(71)申请人宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆）地址750000宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号(72)发明人李锋陈学东朱丹马聪张建华张学俭王孝(74)专利代理机构银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙)64104代理人李杰(51)Int.Cl.A01G23/04(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称枸杞定植机智能监测装置(57)摘要一种枸杞定植机智能监测装置，包括定植机构、测速编码装置、闪光蜂鸣器和车载定位终端机，测速编码装置配装在定植机构的行走轮轴上，闪光蜂鸣器配装在定植机构上，测速编码装置和闪光蜂鸣器通过串口与车载定位终端机连接，车载定位终端机配装在牵引机上。采用本发明进行枸杞苗木定植工作作业前，先确定定植的间隔，定植机设备的机械位置以及其行进速度，还有精确测定定植结构行走距离，并及时提醒操作手插杆和栽苗。采用本发明可累计定植枸杞苗数、作业面积。CN111418471ACN111418471A权利要求书1/3页1.一种枸杞定植机智能监测装置，其特征在于：枸杞定植机智能监测装置包括定植机构、测速编码装置、闪光蜂鸣器和车载定位终端机，测速编码装置配装在定植机构的行走轮轴上，闪光蜂鸣器配装在定植机构上，测速编码装置和闪光蜂鸣器通过串口与车载定位终端机连接，车载定位终端机配装在牵引机上。2.如权利要求1所述的枸杞定植机智能监测装置，其特征在于：测速编码装置包括霍尔传感器和若干磁铁底座，定植机构的行走轮上配装霍尔传感器，定植结构的行走轮内侧焊接磁铁底座，霍尔传感器和磁铁底座配合测量定植结构的行走轮转速。3.如权利要求1所述的枸杞定植机智能监测装置，其特征在于：枸杞定植机智能监测装置还包括云数据平台、智能农机信息化管理平台和WEB终端监控中心，车载定位终端机通过4G通信与云数据平台通信连接，云数据平台与智能农机信息化管理平台通信连接，智能农机信息化管理平台与WEB终端监控中心通信连接。4.如权利要求3所述的枸杞定植机智能监测装置，其特征在于：闪光蜂鸣器包括壳体、报警器电路和通用接口，通用接口配装在壳体上，通用接口与报警器电路连接，报警器电路位于壳体内，通用接口通过串口与车载定位终端机连接。5.如权利要求4所述的枸杞定植机智能监测装置，其特征在于：车载定位终端机包括显示模块、定位模块、传感器信号处理模块和通信模块，显示模块、定位模块和通信模块分别与传感器信号处理模块通信连接，通信模块通过4G通信网络与云数据平台通信连接；定位模块包括定位板电路板、定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路，定位芯片BD982、双排插针接线器、限流电路、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路集成在定位板电路板上；双排插针接线器、信息插座连接器、防静电芯片、信号传输指示灯电路、信号接收指示灯电路和存放电保护电路与定位芯片BD982相应的引脚连接，限流电路与信息插座连接器连接。6.如权利要求5所述的枸杞定植机智能监测装置，其特征在于：定位芯片BD982包括引脚GND、引脚RTK_LED、引脚POWER_OFF、引脚GNSS_PPS、引脚VCC、引脚GNSS_COM3_RX、引脚GNSS_EVENT1、引脚POWERLED、引脚SAT_LED、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚RESET_IN、引脚GNSS_COM2_RTS、引脚GNSS_COM2_RX、引脚COM1_CTS、引脚GNSS_COM2_CTS、引脚GNSS_COM2_TX、引脚COM1_RTS、引脚GNSS_COM1_RX232、引脚GNSS_COM3_TX、引脚GNSS_COM1_TX232、引脚USB、引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N、引脚RD_N、引脚GNSS_COM4_RX232和引脚GNSS_COM4_TX232,双排插针接线器的芯片与引脚GNSS_COM2_TX和引脚GNSS_COM2_RX连接，双排插针接线器的芯片包括UARTTXD端和UARTPXD端，防静电芯片与定位芯片BD982的引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与定位芯片BD982的又一组引脚TD_P、引脚RD_P、引脚TD_N和引脚RD_N连接，信息插座连接器的芯片与限流电路连接，定位芯片BD982的引脚VCC与3V3端连接，存放电保