一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111530705A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号201911344935.0(22)申请日2019.12.24(71)申请人中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所地址100076北京市丰台区南苑东路5号(72)发明人陈钱罗松保王琳琳李树刘京亮(74)专利代理机构中国船舶专利中心11026代理人栾硕(51)Int.Cl.B05C7/06(2006.01)B05C11/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构(57)摘要本发明涉及一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，是复材蜂窝消声帽自动化加工的一个重要流程，用于蜂窝孔的内壁涂胶过程。涂胶头的刷子为偏心结构，同时刷子只有一个方向可以出胶，涂胶头的细长杆是弹性单元，使得涂胶头旋转时刷子的出胶位置一直与蜂窝内壁接触，保证了蜂窝内壁一圈可以全部涂胶；在供胶系统的控制下，可精确调节单次涂胶量，以及涂胶速度，不存在漏胶，断胶现象。CN111530705ACN111530705A权利要求书1/1页1.一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，包括，—涂胶控制阀，涂胶控制阀两端设有连接端一与连接端二，所述连接端二设有开口；—电动转台，与所述涂胶控制阀的连接端一相连，用于带动涂胶控制阀转动。—涂胶头，所述涂胶头包括细长杆和刷子，所述细长杆为弹性材料，一端与刷子相连，细长杆的另一端与所述涂胶控制阀的连接端二相连；所述涂胶头内部轴向贯通；所述刷子用于出胶；其特征在于，还包括，所述刷子设置偏心结构，当涂胶头进入蜂窝孔后开始工作，由于弹性细长杆转动，带动刷子做偏心转动从而完整接触蜂窝内壁。2.根据权利要求1所述的用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，其特征在于，所述涂胶控制阀的侧壁设置有进胶口；所述涂胶控制阀的侧壁还设置有进气口，用于产生气压或负压。2CN111530705A说明书1/3页一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构技术领域[0001]本发明属于智能制造技术领域，涉及一种用于复材蜂窝型材内壁涂胶的机构。背景技术[0002]本发明涉及一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，是吸声蜂窝自动化加工的一个重要流程，用于内嵌消声帽吸声蜂窝自动化加工过程中的蜂窝孔内壁涂胶过程。复材蜂窝芯材作为符合材料夹层结构用芯材之一，因其突出的力学性能稳定性、耐腐蚀性、阻燃性、耐环境性和透波性，在航空航天领域的应用最为广泛。消声帽吸声蜂窝主要用于吸声、降噪和吸波，其加工过程中需要在蜂窝孔的指定深度涂胶，涂胶的厚度和深度直接影响后续加工过程是否顺利。[0003]因此能否做好蜂窝型材蜂窝内壁的涂胶是吸声蜂窝加工过程中的关键技术之一。目前解决这一问题的方法是：人工对蜂窝型材的每个孔洞内壁进行手动涂胶。这种方式严重依赖操作人员的经验和技术水平，造成生产效率低下，人工成本高昂，且产品质量稳定性差，因此亟待开展涂胶过程的自动化生产研究，提高生产效率和涂胶准确性，对提高我国航空工业水平有着非常重要的意义。发明内容[0004]本发明针对现有技术的不足，提供一种用于蜂窝型材蜂窝内壁涂胶的机构，包括，涂胶控制阀，涂胶控制阀两端设有连接端一与连接端二，所述连接端二设有开口；电动转台，与所述涂胶控制阀的连接端一相连，用于带动涂胶控制阀转动。涂胶头，所述涂胶头包括细长杆和刷子，所述细长杆为弹性材料，一端与刷子相连，细长杆的另一端与所述涂胶控制阀的连接端二相连；所述涂胶头内部轴向贯通；所述刷子用于出胶；所述刷子设置偏心结构，当涂胶头进入蜂窝孔后开始工作，由于弹性细长杆转动，带动刷子做偏心转动从而完整接触蜂窝内壁。所述涂胶控制阀的侧壁设置有进胶口；所述涂胶控制阀的侧壁还设置有进气口，用于产生气压或负压。[0005]本发明的有益效果为：[0006]刷子采用偏心结构，涂胶头的细长杆为弹性材质，涂胶头旋转，涂胶头轴线与蜂窝内壁距离在变化，涂胶头的细长杆随着距离变化而弹性变化，使本发明柔性涂胶，保证了涂胶的完整度；由于刷子为偏心结构，进入蜂窝孔时，涂胶头不碰触蜂窝内壁，完全进入蜂窝孔洞后，接触蜂窝内壁；[0007]涂胶装置可由机器人末端携带，深入蜂窝孔指定位置，通过电控转台控制进行涂胶，涂胶过程中可以正转一圈后反转一圈，保证涂胶质量；[0008]涂胶头刷头只有较小的范围可以出胶，在供胶系统的控制下，可精确调节单次涂胶量以及涂胶速度，不存在漏胶，断胶现象；[0009]所述涂胶控制阀的侧壁设置有进气口，进气产生气压，吸气产生负压用于涂胶控制阀执行吸胶操作，防止胶水粘连溢出。3CN111530705A说明书2/3页附图说明[0010]图1为：涂胶头结构的中心轴线剖视图；[0011]图2为：涂胶装置立体图；[0012]图