一种带视觉检测的智能验布机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111576026A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010497835.8(22)申请日2020.06.04(71)申请人蜂奇物联科技（青岛）有限公司地址266000山东省青岛市崂山区深圳路163号C201申请人刘攀(72)发明人刘攀(74)专利代理机构济南信达专利事务所有限公司37100代理人王贵洪(51)Int.Cl.D06H3/08(2006.01)D06H1/02(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图5页(54)发明名称一种带视觉检测的智能验布机(57)摘要本发明公开一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置、开卷机、视觉检测装置、固定支柱、支座腿、轮架、移动轮、吊运固定支架、连接横梁、辅助连架、固定支撑板、固定绳索、固定环，一种带视觉检测的智能验布机，分为两个部分，一部分是可移动运送吊装平台，一部分是固定不可移动的智能视觉检测装置，在使用过程中，减少不必要的劳动力，同时高效完成对布料的检验装置，具有不合格布料喷涂装置，可对不合格布料进行喷涂以提醒，在使用过程中，操作简单，使用方便，机械结构设计可靠，整体过程中减少人劳动力操作。CN111576026ACN111576026A权利要求书1/3页1.一种带视觉检测的智能验布机，包括布卷吊运装置(1)、开卷机(2)、视觉检测装置(3)、固定支柱(4)、支座腿(5)、轮架(6)、移动轮(7)、吊运固定支架(8)、连接横梁(9)、辅助连架(10)、固定支撑板(11)、固定绳索(12)、固定环(13)，其特征在于：布卷吊运装置(1)安装固定在可移动支架上，用于都布料卷的上下料，开卷机(2)位于整体机构的中间部分，只要用于对于待检测布料的开卷工作，开卷机(2)的设计具有柔性设计，可适用于多种型号尺寸布料卷的开卷任务，视觉检测装置3安装固定在整体机构的最左端，完成对布料的检测和布料的收集任务，固定支柱4安装固定在地面上，用于支撑固定开卷机(2)，支座腿(5)安装固定在机构左侧的地面，用于支撑固定上方机械结构，轮架(6)安装固定在吊运固定支架8的下方，共四个形成一个四边形，移动轮(7)安装固定在轮架(6)的外侧中间部分，吊运固定支架(8)的下端安装固定在轮架(6)的上方，吊运固定支架(8)的上端安装固定用来支撑固定支撑板(11)，连接横梁(9)用于连接支撑固定左右两侧的吊运固定支架(8)，位于下面一个，上面两个，辅助连架(10)用于连接固定前后两侧的吊运固定支架(8)，固定支撑板(11)安装固定在吊运固定支架(8)点上端，在固定支撑板(11)的中间为中空结构结构设计，固定绳索(12)上端安装固定在布卷吊运装置(1)上，下端用于连接固定固定环(13)；所述布卷吊运装置(1)包括：轮架支柱(101)、轮架支撑板(102)、六边形连接支柱(103)、侧支撑面板(104)、轮轴(105)、移动负重轮(106)、固定板(107)、驱动电机(108)、转轴(109)、链轮(110)、链条(111)、传动转轴(112)、卷筒转轴(113)、卷筒(114)，轮架支柱(101)安装固定在固定支撑板(11)的上方，按照一定顺序分布在固定支撑板(11)中空结构设计的两边，轮架支撑板(102)安装固定在轮架支柱(101)的上端，六边形连接支柱(103)用于支撑固定跟负载轮架支柱(101)中空结构左右两端的侧支撑面板(104)，侧支撑面板(104)外侧和轮架支柱(101)接触配合，右端的侧支撑面板(104)与同步带文连接固定，用于对侧支撑面板(104)的移动，轮轴(105)安装固定在侧支撑面板(104)上，左右两端，共支座腿(5)个，在轮架支撑板(102)的上方三个，在轮架支撑板(102)下方分布两个，移动负重轮(106)安装固定在轮轴(105)上，可在轮轴(105)上转动，移动负重轮(106)的外边缘与轮架支撑板(102)形成接触配合，固定板(107)安装固定在侧支撑面板(104)的下端中间位置，驱动电机(108)安装固定在左侧侧支撑面板(104)的外侧，转轴(109)安装固定在驱动电机(108)上，链轮(110)安装固定在转轴(109)的中间位置，链条(111)安装配合在链轮(110)的外侧，传动转轴(112)位于转轴(109)的下端，左右两端安装固定在侧支撑面板(104)上，卷筒转轴(113)分布在侧支撑面板(104)的左右两端中间位置，卷筒(114)安装固定在卷筒转轴(113)上，在传动转轴(112)上和卷筒(114)上分别安装固定链轮(110)；所述开卷机(2)包括：支撑平台(201)、固定支架(202)、电机支柱(203)、调整固定驱动电机(204)、左旋丝杠(205)、可移动夹板(20