预充式注射器脱巢供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111792374A(43)申请公布日2020.10.20(21)申请号202010761508.9(22)申请日2020.07.31(71)申请人达尔嘉（广州）标识设备有限公司地址510730广东省广州市广州经济技术开发区锦绣路19号(72)发明人陈国明钱伟阳宋开贸冯智远(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图15页(54)发明名称预充式注射器脱巢供料装置(57)摘要本发明公开一种预充式注射器脱巢供料装置，包括输送机构、托盘抓取机构、托盘定位机构、取料机构和送料机构，输送机构可将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至托盘抓取机构，托盘抓取机构用于将托盘及若干针管一同转移至托盘定位机构，取料机构用于将若干针管从托盘上取出，送料机构将若干针管从取料机构上输出。输送机构将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至托盘抓取机构，托盘抓取机构使托盘及若干针管从蜂巢盒中脱离，托盘和若干针管随后在托盘定位机构上通过取料机构实现分离，送料机构再将若干针管从取料机构上输出，避免了人工手动操作带来的较高物料损耗，减少了人员与物料接触的机会，适合物料的批量性自动化生产。CN111792374ACN111792374A权利要求书1/2页1.一种预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，包括输送机构、托盘抓取机构、托盘定位机构、取料机构和送料机构，所述输送机构可将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至所述托盘抓取机构，所述托盘抓取机构用于将所述托盘及若干所述针管一同转移至所述托盘定位机构，所述取料机构用于将若干所述针管从所述托盘上取出，所述送料机构将若干所述针管从所述取料机构上输出。2.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘定位机构包括框架，所述框架上设置有支撑底板、两个支撑块、推盘组件及至少一个升降挡柱，所述支撑底板在所述框架上的固定位置可调，所述支撑块呈长方体状，两个所述支撑块平行且相对设置，所述托盘的一侧边缘可放置在一个所述支撑块表面，所述托盘相对的另一侧边缘可放置在另一个所述支撑块表面，所述支撑底板可对若干所述针管的底部进行支撑，所述推盘组件和所述升降挡柱分别设置在所述支撑块长度方向上的两侧，所述升降挡柱对所述托盘进行选择性限位，所述推盘组件包括可水平移动的推杆，所述推杆可将所述托盘从所述支撑块上推离。3.根据权利要求2所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘定位机构还包括两块调节板，两块所述调节板相对设置在所述框架上，所述调节板包括相互垂直连接的第一平板和第二平板，所述第一平板上开设有长圆孔，所述框架上开设有螺纹孔，所述第一平板和所述框架由穿过所述长圆孔并旋拧至所述螺纹孔内的紧固件连接，所述支撑块与所述第二平板连接。4.根据权利要求3所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述调节板上还设置有摆爪、铰接座和转轴，所述铰接座与所述调节板固定连接，所述摆爪与所述铰接座由所述转轴连接，所述摆爪具有初始位置，所述摆爪在所述初始位置只能绕所述转轴单向旋转，所述托盘在下降到所述支撑块上的过程中与所述摆爪发生接触，使所述摆爪发生旋转，所述托盘与所述摆爪脱离接触后，所述摆爪在重力作用下复位到初始位置，使所述摆爪限制所述托盘在竖直方向上发生位移。5.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘抓取机构包括吸盘组件、吸盘第一驱动件和吸盘第二驱动件，所述吸盘组件与所述吸盘第一驱动件连接，所述吸盘第一驱动件可驱动所述吸盘组件在竖直方向上运动，所述吸盘第二驱动件可驱动所述吸盘第一驱动件在水平方向上运动，使所述吸盘组件可在竖直及水平方向上运动，实现所述吸盘组件对所述托盘的抓取、移动和卸载。6.根据权利要求5所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括盘座和若干吸嘴，所述盘座内部开设有气道，所述吸嘴设置在所述盘座的底面且与所述气道连通，所述吸盘第一驱动件与所述盘座的顶面连接，所述盘座的顶面开设有供真空管连接的气孔。7.根据权利要求6所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述托盘的边缘开设有定位缺口，所述盘座的底面设置有定位柱，所述定位柱可穿过所述定位缺口。8.根据权利要求1所述的预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，所述取料机构包括叉料板、叉料板第一驱动件、叉料板第二驱动件和叉料板第三驱动件，所述叉料板与所述叉料板第一驱动件连接，所述叉料板第一驱动件可驱动所述叉料板在水平面内的第一方向上运动，所述叉料板第二驱动件