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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111830860A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010394482.9(22)申请日2020.05.11(71)申请人西安鸣士机电开发有限公司地址710077陕西省西安市高新区丈八五路2号现代企业中心东区3-10503A(72)发明人杨莉王云富(74)专利代理机构西安科果果知识产权代理事务所(普通合伙)61233代理人李英俊(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)A01C15/00(2006.01)A01C19/02(2006.01)A01C21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种智能精准施肥控制器(57)摘要本发明涉及农业设备技术领域,公开一种智能精准施肥控制器,包括外壳内部的主控单元,操作面板设置在外壳表面;驱动器设置在外壳内部,驱动器通过通讯接口与操作面板连接;主控单元连接至PTO传感器、堵肥传感器、缺肥传感器、驱动电机转速传感器,离合电机转速传感器,零点位置传感器;操作面板上设置有控制器开关,风机开关,参数设定按键,施肥单元选择按键,显示数码管,指示灯,蜂鸣器及静音按键;驱动器内的驱动芯片分别连接至施肥电机驱动MOS、风机驱动MOS、离合电机驱动MOS。参数设定按键设置基本参数,施肥单元选择按键输入离合电机的组别和工作参数,MCU主控芯片控制驱动MCU,控制部件运作,传感器反馈信号至驱动MCU,实现精准调整。CN111830860ACN111830860A权利要求书1/2页1.一种智能精准施肥控制器,其特征在于,包括外壳内部的主控单元,和与之连接的操作面板和驱动器;所述操作面板设置在外壳表面;所述设置在外壳内部,驱动器通过通讯接口与操作面板连接;所述操作面板上设置有控制器开关,风机开关,参数设定按键,施肥单元选择按键;所述驱动器内的驱动MCU分别连接至施肥电机驱动MOS、风机驱动MOS、离合电机驱动MOS;过载短路保护电路和低电量检测单元连接至驱动芯片;PTO传感器、堵肥传感器、缺肥传感器、驱动电机转速传感器,离合电机转速传感器,零点位置传感器分别连接至驱动MCU。2.根据权利要求1所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述主控单元为用于向驱动器发送驱动信号的控制MCU。3.根据权利要求1所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述驱动芯片设置为向施肥电机驱动MOS、风机驱动MOS和离合电机驱动MOS连接发送驱动信号的驱动MCU。4.根据权利要求3所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述施肥电机驱动MOS连接至施肥电机上,施肥电机上设有所述施肥电机转速传感器;通过操作面板上的参数设定按键输入施肥电机的驱动值,控制MCU将驱动值的信号传输至驱动MCU,驱动施肥电机通过同步带带动施肥驱动轴和其上的传动齿轮转动;传动齿轮与落料齿轮啮合后共同转动,使肥料从肥料箱中落入落料齿轮的齿槽中;施肥电机转速传感器检测电机转速并反馈至驱动MCU,驱动MCU进行转速补偿。5.根据权利要求4所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述风机驱动MOS与施肥电机驱动MOS联动;施肥电机开始转动时,施肥电机转速传感器检测施肥电机转速并反馈至驱动MCU,控制风机驱动MOS启动风机,在吹风机的气流吹动下,肥料进入肥料输送管道,并通过出肥口进行施肥;施肥电机停止转动后,施肥电机转速传感器检测到施肥电机未转动,反馈至驱动MCU,控制风机在一段时间后自动停止运行。6.根据权利要求1所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,通过施肥单元选择按键输入凸轮上的轴承和离合器连接组别;控制MCU识别到该信号后发送至驱动MCU;驱动通过离合电机驱动MOS驱动离合转动轴和其上的凸轮、轴承转动,轴承转动一定的角度后与对应组别的传动齿轮连接,带动传动齿轮与落料齿轮分离,使该组别落料齿轮不落料。7.根据权利要求1所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述堵肥传感器设置在施肥装置出肥口的前端,用于检测出肥口是否通畅;其将施肥信号经过分压器分压,滤波器滤波后连接至控制MCU,控制MCU经过处理得到出肥口处的肥量;发生堵肥时,堵肥传感器传输的电压信号增大,驱动MCU将信号发送至控制MCU控制控制面板上的堵肥指示灯亮起并控制蜂鸣器发出警报。8.根据权利要求1所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述缺肥传感器设置在施肥装置肥料箱的下部,用于检测肥料箱中的剩余肥料的量并反馈至至驱动MCU;肥料箱中缺肥时,缺肥传感器传输的电压信号减小,驱动MCU将信号发送至控制MCU控制控制面板上的缺肥指示灯亮起并控制蜂鸣器发出警报。9.根据权利要求1所述的智能精准施肥控制器,其特征在于,所述按键输入单元用于输2CN111830860A权利要求