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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111838024A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010863844.4(22)申请日2020.08.25(71)申请人皖西学院地址237000安徽省六安市裕安区云露桥西皖西学院本部(72)发明人周冬冬李泽彬葛畅朱家明朱海军童童鲍惠芳计甜甜张伟功周宇航(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人陈飞(51)Int.Cl.A01K59/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种滚筒式自动取蜜机(57)摘要本发明涉及自动控制技术或养殖技术领域,具体是一种滚筒式自动取蜜机,包括:蜂箱;机架,所述机架底部设有底盘装置,所述底盘装置带动所述机架运动,所述底盘装置与蜂箱楔形配合;蜂脾抓取装置,所述蜂脾抓取装置用于抓取蜂箱的蜂脾,并将蜂脾输送至离心旋转取蜜装置内,还用于将分离蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱;安装在所述机架上的离心旋转取蜜装置,所述离心旋转取蜜装置带动蜂脾转动,用于分离蜂蜜与蜂脾;以及控制模块,所述控制模块控制所述底盘装置、蜂脾抓取装置和离心旋转取蜜装置工作。本发明的有益效果是:整体结构占用体积小,便于移动,实现了自动取放蜂脾和从蜂脾上剥离蜂蜜,提高了取蜜效率,还节约了人工成本。CN111838024ACN111838024A权利要求书1/1页1.一种滚筒式自动取蜜机,包括蜂箱,其特征在于,还包括:机架,所述机架底部设有底盘装置,所述底盘装置带动所述机架运动,所述底盘装置与蜂箱楔形配合;蜂脾抓取装置,所述蜂脾抓取装置用于抓取蜂箱的蜂脾,并将蜂脾输送至离心旋转取蜜装置内,还用于将分离蜂蜜后的蜂脾送回蜂箱;安装在所述机架上的离心旋转取蜜装置,所述离心旋转取蜜装置带动蜂脾转动,用于分离蜂蜜与蜂脾;以及控制模块,所述控制模块控制所述底盘装置、蜂脾抓取装置和离心旋转取蜜装置工作。2.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述离心旋转取蜜装置内设有导轨模组,所述导轨模组限位约束蜂脾;所述导轨模组靠近蜂箱的一端设有蜂蜡切割装置,所述蜂蜡切割装置用于去除蜂脾表面的蜂蜡。3.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述离心旋转取蜜装置上设有复位装置,所述复位装置为所述蜂脾抓取装置与蜂脾的对接导向。4.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述蜂脾抓取装置包括抓钩模组和传动模组,所述传动模组设置在所述离心旋转取蜜装置上,所述传动模组带动所述抓钩模组运动。5.根据权利要求4所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述传动模组包括驱动单元、传动带、底座、光轴和滑动轴承,所述光轴通过底座安装在离心旋转取蜜装置上,所述抓钩模组通过滑动轴承连接光轴,所述驱动单元通过传动带带动滑动轴承运动。6.根据权利要求4所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述抓钩模组包括直杆、舵机和金属钩,所述直杆与所述传动模组连接,所述舵机安装在直杆远离传动模组的一端,所述金属钩安装在所述舵机上,所述舵机带动所述金属钩转动。7.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述离心旋转取蜜装置包括外筒、内筒和驱动组件,所述外筒固定安装在所述机架上,所述内筒通过轴承组件安装在所述外筒内,所述驱动组件带动所述内筒在所述外筒内旋转。8.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述机架与底盘装置之间设有推动装置,所述推动装置固定安装在所述底盘装置上,所述推动装置带动所述机架在底盘装置上运动。9.根据权利要求8所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,所述推动装置包括丝杆步进电机、丝杆、丝杆螺母和滑轨模组,所述丝杆安装在所述底盘装置上,所述机架通过丝杆螺母活动连接丝杆,所述丝杆步进电机安装在所述丝杆的任意一端;所述滑轨模组为所述机架运动导向。10.根据权利要求1所述的一种滚筒式自动取蜜机,其特征在于,还包括储蜜箱,所述储蜜箱接通所述离心旋转取蜜装置。2CN111838024A说明书1/5页一种滚筒式自动取蜜机技术领域[0001]本发明涉及自动控制技术或养殖技术领域,具体是一种滚筒式自动取蜜机。背景技术[0002]随着我国制造业水平的提高,我国蜂机具行业也有了较大的发展,各种类型的蜂机具产品也越来越丰富,如自动移虫机、挖浆机、多框自动取蜜机、电动脱蜂器、自动饲喂器等。新型蜂机具所占市场份额也越来越多,尤其以河南、江西、安徽等地的发展速度较快。[0003]新型蜂机具的研制开发,针对性的解决了蜂蜜生产过程中的一些实际难题,也为蜂机具的创新提升起到了积极的推进作用。养蜂生产用具逐渐形成机械化与自动化,使中国养蜂业逐步迈向半机械化与自动化时代。在一定程度上减轻人力劳作,降低了劳