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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112186268A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011110361.3H01M10/04(2006.01)(22)申请日2020.10.16(71)申请人深圳市海目星激光智能装备股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道君子布社区环观南路26号101申请人蜂巢能源科技有限公司(72)发明人张松岭赵盛宇林国栋陈文文邓玮温燕修杨万平李进苗健烨王腾金正贤郑赫(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人邱维杰(51)Int.Cl.H01M10/0585(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称电芯叠片方法及其设备(57)摘要本发明公开了一种电芯叠片方法及其设备。电芯叠片方法包括以下步骤:从上方将未叠放电芯单元送向叠片台,第一随动机构驱动第一待叠放电芯单元向已叠放电芯单元的第二侧摆动,第二随动机构驱动第二节点向已叠放电芯单元的第一侧靠近;第一随动机构和第二随动机构复位,第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元在重力作用下自然下落完成叠放,成为新的已叠放电芯单元。与第二待叠放电芯单元相连的两个未叠放电芯单元下落成为下一组新的第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元。重复上述步骤直至叠放出一个完整的电芯。通过本发明的电芯叠片方法,能够高效率的完成电芯叠片动作且提高叠片完成后电芯的质量。CN112186268ACN112186268A权利要求书1/2页1.一种电芯叠片方法,其特征在于,包括以下步骤:从上方将未叠放电芯单元送向叠片台;其中,叠片台用于承托已叠放电芯单元;第一随动机构驱动第一待叠放电芯单元向已叠放电芯单元的第二侧摆动,以使相连的第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间形成夹角;其中,第一待叠放电芯单元与已叠放电芯单元的第一侧相连,且已叠放电芯单元的第一侧和第二侧相对;第二随动机构驱动第二待叠放电芯单元与未叠放电芯单元连接的第二节点,向已叠放电芯单元的第一侧靠近;第一随动机构和第二随动机构复位,第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元在重力作用下自然下落完成叠放,成为已叠放电芯单元;与第二待叠放电芯单元相连的两个未叠放电芯单元下落,成为下一组新的第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元;重复上述步骤直至叠放出一个完整的电芯。2.根据权利要求1所述的电芯叠片方法,其特征在于,将复合单体极片上的第一个电芯单元固定于叠片台上,以形成首个已叠放电芯单元。3.根据权利要求1所述的电芯叠片方法,其特征在于,“第一随动机构驱动第一待叠放电芯单元向已叠放电芯单元的第二侧摆动,以使相连的第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间形成夹角”包括有以下步骤:第一随动机构带动第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间的第一节点,以第一待叠放电芯单元与已叠放电芯单元之间的第三节点为转动中心,向已叠放电芯单元的第二侧转动。4.根据权利要求3所述的电芯叠片方法,其特征在于,“第二随动机构驱动第二待叠放电芯单元与未叠放电芯单元连接的第二节点,向已叠放电芯单元的第一侧靠近”包括有以下步骤:第二随动机构带动第二节点,以转动的第一节点为转动中心,向已叠放电芯单元的第一侧转动。5.根据权利要求1所述的电芯叠片方法,其特征在于,“第一随动机构驱动第一待叠放电芯单元向已叠放电芯单元的第二侧摆动,以使相连的第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间形成夹角”包括有以下步骤:第一随动机构通过摆动的方式,推动第一待叠放电芯单元向已叠放电芯单元的第二侧转动。6.根据权利要求5所述的电芯叠片方法,其特征在于,“第二随动机构驱动第二待叠放电芯单元与未叠放电芯单元连接的第二节点,向已叠放电芯单元的第一侧靠近”包括有以下步骤:第二随动机构夹持第二节点,并驱动第二节点竖直向下移动,以向已叠放电芯单元的第一侧靠近。7.一种电芯叠片设备,其特征在于,包括:叠片台,所述叠片台用于承托已叠放电芯单元;送料机构,所述送料机构位于所述叠片台上方,所述送料机构用于将未叠放电芯单元送向所述叠片台;随动机构,所述随动机构包括第一随动机构和第二随动机构,所述第一随动机构和所2CN112186268A权利要求书2/2页述第二随动机构均活动设置于所述叠片台和所述送料机构之间;所述第二随动机构用于驱动,第二待叠放电芯单元与未叠放电芯单元连接的第二节点,向已叠放电芯单元的第一侧靠近;所述第一随动机构用于驱动,已叠放电芯单元的第一侧连接的第一待叠放电芯单元,向已叠放电芯单元第一侧相对的第二侧摆动,以使相连的第一待叠放电芯单元和第二待叠放电芯单元之间形成夹角。8.根据权利要求7所述的电芯叠片设备,其特征在于,还包括有机架,所述送料机构包括有第一辊轴和第二辊轴,所述第一