锂电池极片检测方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112858334A(43)申请公布日2021.05.28(21)申请号202110204695.5(22)申请日2021.02.23(71)申请人蜂巢能源科技有限公司地址213200江苏省常州市金坛区鑫城大道8899号(72)发明人吴德刚(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人李柯莹(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称锂电池极片检测方法、装置、存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种本公开的目的是提供一种锂电池极片检测方法、装置、存储介质及电子设备，解决了在极片毛刺的检测过程因人为检测对极片造成损坏以及检测效率低，工作繁琐的技术问题。该方法包括：获取锂电池极片的纵截面图像，纵截面图像中包括被锂电池极片包裹的锂电池箔材；以纵截面图像中锂电池极片的长度方向为Y轴，锂电池极片的厚度方向为X轴，建立平面坐标系；根据纵截面图像获取锂电池极片的左侧边缘与锂电池箔材的第一距离值和锂电池极片的右侧边缘与锂电池箔材的第二距离值；在第一距离值和第二距离值同时小于预设值的情况下，输出锂电池极片检测合格的信息。CN112858334ACN112858334A权利要求书1/2页1.一种锂电池极片检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述锂电池极片的纵截面图像，所述纵截面图像中包括被所述锂电池极片包裹的锂电池箔材；以所述纵截面图像中所述锂电池极片的长度方向为Y轴，所述锂电池极片的厚度方向为X轴，建立平面坐标系；根据所述纵截面图像获取所述锂电池极片的左侧边缘和右侧边缘，并获取所述锂电池极片的左侧边缘在所述平面坐标系X轴上的第一坐标值以及所述锂电池极片的右侧边缘在所述平面坐标系X轴上的第二坐标值；根据所述纵截面图像获取所述锂电池箔材的轮廓，并根据所述锂电池箔材的轮廓获取所述锂电池箔材在所述平面坐标系X轴上最小坐标值以及最大坐标值；根据所述第一坐标值和所述最小坐标值得到所述锂电池极片的左侧边缘与所述锂电池箔材的第一距离值，根据所述第二坐标值和所述最大坐标值得到所述锂电池极片的右侧边缘与所述锂电池箔材的第二距离值；在所述第一距离值和所述第二距离值同时小于预设值的情况下，输出所述锂电池极片检测合格的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵截面图像获取所述锂电池极片的左侧边缘和右侧边缘，包括：从所述纵截面图像中所述锂电池极片的长度方向的两条轮廓线上分别获取第一预设数量的像素点；剔除各所述第一预设数量的所述像素点中灰度值小于第一预设阈值的像素点；根据各剩下的像素点分别拟合出所述锂电池极片的左侧边缘和右侧边缘。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述纵截面图像中所述锂电池极片的长度方向为Y轴，所述锂电池极片的厚度方向为X轴，建立平面坐标系，包括：从所述纵截面图像中所述锂电池极片的长度方向的两条轮廓线上分别获取第二预设数量的像素点；剔除各所述第二预设数量的所述像素点中灰度值小于第二预设阈值的像素点；根据各剩下的预设数量的像素点分别拟合出所述锂电池极片的长度方向的两条直线；分别计算所述两条所述直线的斜率，得到斜率平均值；将所述斜率平均值所在直线作为Y轴，将在所述锂电池极片的厚度方向与所述斜率平均值所在直线垂直的直线作为X轴，建立平面坐标系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述纵截面图像获取所述锂电池箔材的轮廓，并根据所述锂电池箔材的轮廓获取所述锂电池箔材在所述平面坐标系X轴上最小坐标值以及最大坐标值，包括：通过斑点分析从所述纵截面图像中获取所述锂电池箔材的轮廓；获取所述锂电池箔材的轮廓在所述平面坐标系中的多个X坐标值；对多个X坐标值升序排列，确定所述锂电池箔材在所述平面坐标系X轴上最小坐标值以及最大坐标值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值和所述最小坐标值得到所述锂电池极片的左侧边缘与所述锂电池箔材的第一距离值，根据所述第二坐标值2CN112858334A权利要求书2/2页和所述最大坐标值得到所述锂电池极片的右侧边缘与所述锂电池箔材的第二距离值，包括：将所述最小坐标值与所述第一坐标值的差值作为第一差值，根据所述第一差值和所述纵截面图像的像素精度得到所述锂电池极片的左侧边缘与所述锂电池箔材的第一距离值；将所述第二坐标值与所述最大坐标值的差值作为第二差值，根据所述第二差值和所述纵截面图像的像素精度得到所述锂电池极片的右侧边缘与所述锂电池箔材的第二距离值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述纵截面图像的像素精度的获取包括：获取所述纵