蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113016666A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110264231.3(22)申请日2021.03.11(71)申请人江西理工大学地址341000江西省赣州市红旗大道86号(72)发明人邹祥和吴重阳余章卫苏彬彬罗燕(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人付登云(51)Int.Cl.A01K47/00(2006.01)A01K47/06(2006.01)A01M1/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法(57)摘要本发明涉及一种蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法，属于蜜蜂养殖技术领域，蜜蜂保护装置包括：图像采集模块、防护网、驱动模块和控制模块；防护网设置于蜂箱巢门上；防护网与驱动模块相连；图像采集模块的图像采集区域覆盖防护网的外表面，图像采集模块用于采集防护网的外表面的图像数据；控制模块，用于对图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发驱动模块产生电压，以使防护网对非蜜蜂进行电击。本发明中，通过对防护网拍摄图像信息，并对图像信息进行识别，根据识别结果，控制驱动模块在防护网相应位置施加高压，从而将非蜜蜂等电晕或杀灭，缓解现有技术中物理限制对非蜜蜂防阻不全面的技术问题。CN113016666ACN113016666A权利要求书1/2页1.一种蜜蜂保护装置，其特征在于，所述蜜蜂保护装置设置于蜂箱巢门上，所述蜜蜂保护装置包括：图像采集模块、防护网、驱动模块和控制模块；所述图像采集模块和所述驱动模块分别连接所述控制模块；所述防护网设置于所述蜂箱巢门上；所述防护网与所述驱动模块相连；所述图像采集模块的图像采集区域覆盖所述防护网的外表面，所述图像采集模块用于采集所述防护网的外表面的图像数据；所述控制模块，用于对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击。2.根据权利要求1所述的蜜蜂保护装置，其特征在于，所述防护网，包括：多个电击单元；多个所述电击单元分别连接所述控制模块；所述控制模块，用于对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的电击单元对所述非蜜蜂进行电击。3.根据权利要求2所述的蜜蜂保护装置，其特征在于，所述防护网，包括：与所述电击单元一一对应的控制单元；每个所述电击单元通过所述控制单元连接所述控制模块；所述控制模块，用于对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的控制单元，触发电击单元对所述非蜜蜂进行电击。4.根据权利要求2所述的蜜蜂保护装置，其特征在于，还包括：电源组件；所述电源组件分别连接所述控制模块和所述电击单元。5.根据权利要求1所述的蜜蜂保护装置，其特征在于，所述防护网，包括：外壳；所述外壳内设置有内层网和外层网。6.一种蜂箱巢门，其特征在于，包括：外框；所述外框上设置有上述权利要求1‑5任一所述的蜜蜂保护装置。7.一种蜂箱，其特征在于，包括：蜂箱主体；所述蜂箱主体上设置有上述权利要求6所述的蜂箱巢门。8.一种蜜蜂保护方法，其特征在于，应用上述权利要求1‑5任一所述的蜜蜂保护装置，所述方法，包括：获取所述防护网的外表面的图像数据；对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击，包括：对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的电击单元对所述非蜜蜂进行电击。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行识别，在识别结2CN113016666A权利要求书2/2页果中存在非蜜蜂时，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击，包括：对所述图像数据进行识别，在识别结果中存在非蜜蜂，且所述识别结果中不存在蜜蜂时，获取所述非蜜蜂在所述防护网的位置信息；触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网与所述位置信息相对应的控制单元，触发所述驱动模块产生电压，以使所述防护网对所述非蜜蜂进行电击。3CN113016666A说明书1/6页蜜蜂保护装置、蜂箱巢门、蜂箱及蜜蜂保护方法技术领域[0001]