双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113154032A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110458418.7(22)申请日2021.04.27(71)申请人蜂巢传动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人魏复海徐雷白永生崔向东白文飞孟伟岩栗欧阳(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人徐章伟(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H59/18(2006.01)F16H59/74(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆(57)摘要本发明公开了一种双离合变速器的控制方法、双离合变速器以及车辆，控制方法包括：获取加速踏板的踏板信号；踏板信号是否大于第一标定值；是则获取发动机扭矩信号、踏板信号以及油温信号；根据扭矩信号确定第一反馈扭矩、根据踏板信号确定第一补偿量、油温信号确定第二补偿量；根据第一补偿量、第二补偿量对第一反馈扭矩进行补偿以得出第二反馈扭矩；根据第二反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第二反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。由此，在滑行无动力升档工况下，可以降低升档过程中的异响并提高升档响应速度，降低升档过程中的冲击，提高驾驶舒适性以及整车NVH性能。CN113154032ACN113154032A权利要求书1/2页1.一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，所述双离合变速器包括：第一离合器和第二离合器，所述控制方法用于在所述车辆处于无动力滑行升挡转速同步工况对第一离合器请求扭矩和第二离合器请求扭矩进行控制；所述控制方法包括：获取加速踏板的踏板信号；所述踏板信号是否大于第一标定值；是则获取发动机扭矩信号、踏板信号以及油温信号；根据所述扭矩信号确定第一反馈扭矩、根据踏板信号确定第一补偿量、所述油温信号确定第二补偿量；根据所述第一补偿量、所述第二补偿量对所述第一反馈扭矩进行补偿以得出所述第二反馈扭矩；根据第二反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第二反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。2.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，根据所述踏板信号确定第一补偿量包括：获取所述踏板信号；根据所述踏板信号确定踏板开度，根据所述踏板开度计算所述第一补偿量。3.根据权利要求1所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，根据所述油温信号确定第二补偿量包括：获取所述油温信号；根据所述油温信号确定油液粘度，根据所述油液粘度计算所述第二补偿量。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：否则获取发动机的扭矩信号；根据所述扭矩信号确定第一反馈扭矩；根据第一反馈扭矩以及上一档位离合器的请求扭矩得出第一离合器请求扭矩，根据第一反馈扭矩以及下一档位离合器的请求扭矩得出第二离合器请求扭矩。5.根据权利要求4所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述双离合变速器的标定转速同步时间确定发动机转速变化的目标梯度；获取发动机转速的梯度信号；根据所述梯度信号计算发动机的实际梯度；根据所述实际梯度以及所述目标梯度确定梯度偏差值；根据所述梯度偏差值确定上一档位离合器的请求扭矩和下一档位离合器的请求扭矩。6.根据权利要求5所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取当前档位信号、目标档位信号、离合器状态信号、加速踏板信号；根据所述当前档位信号、目标档位信号、所述离合器状态信号以及所述加速踏板信号判断所述双离合变速器是否处于无动力滑行升挡转速同步工况。2CN113154032A权利要求书2/2页7.根据权利要求4所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，所述第一离合器请求扭矩＝第一反馈扭矩×上一挡位离合器的请求扭矩，或所述第一离合器请求扭矩＝第二反馈扭矩×上一挡位离合器请求扭矩；所述第二离合器请求扭矩＝第二反馈扭矩×下一挡位离合器的请求扭矩，或所述第二离合器请求扭矩＝第二反馈扭矩×下一挡位离合器请求扭矩；所述第二反馈扭矩＝第一反馈扭矩+(第一补偿量×第二补偿量)。8.根据权利要求4所述的双离合变速器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在根据所述第二反馈扭矩值进行第一离合器请求扭矩以及第二离合器请求扭矩控制的过程中，获取发动机的第一转速信号以及下一挡位输入轴的第二转速信号；计算所述第一转速信号与第二转速信号的转速偏差值；第二标定值是否大于所述转速偏差值；是则停止扭矩补偿；否则继续扭矩补偿。9.一种双离合变速器，其特征在于，所述双