基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113179541A(43)申请公布日2021.07.27(21)申请号202110450742.4(22)申请日2021.04.25(71)申请人北京云圣智能科技有限责任公司地址100000北京市海淀区海淀北二街8号8层906(72)发明人陈方平李德怀孙涛森赵硕康杨晓宁(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人董艳芳(51)Int.Cl.H04W36/00(2009.01)H04W36/30(2009.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置(57)摘要本发明提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；分别对微波图传信号和蜂窝网络信号进行评估，得到微波图传信号对应的第一信号强度和蜂窝网络信号对应的第二信号强度；若第一信号强度与第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至第一信号强度与第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信，通过实时采集评估信号强度，切换至信号较强的通讯模式进行数据传输，以保证无人机数据传输不中断，进而保障无人机的作业效率。CN113179541ACN113179541A权利要求书1/2页1.一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，应用于无人机设备，所述方法包括：实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信。2.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：通过所述无人机中的微波图传模块对所述微波图传信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；通过所述无人机中的蜂窝网络模块对所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度。3.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：通过所述无人机中的微波图传模块将所述微波图传信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；通过所述无人机中的蜂窝网络模块将所述蜂窝网络信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度，其中，所述微波图传模块和所述蜂窝网络模块不具备信号评估功能。4.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则保持原有的目标通讯模式进行通信。5.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信的步骤之前，所述方法还包括：根据无人机传输数据的精度要求确定出当前待选通讯模式；基于所述当前待选通讯模式对应的信号强度，判断是否将所述当前待选通讯模式作为所述目标通讯模式，并切换至所述目标通讯模式。6.根据权利要求5所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：若无人机传输数据的精度要求达到预设精度阈值，且所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则切换至精度较高的微波图传通讯模式进行通信。7.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：2CN113179541A权利要求书2/2页基于目标通讯模式接收的无人机传输数据，控制所述无人机相应作业操作。8.一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信装置，其特征在于，应用于无人机设备，所述装置包括：采集模块，实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；评估模块，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；切换模块，若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高