两轮车辆的支撑装置及两轮车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113247147A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110738059.0(22)申请日2021.06.30(71)申请人蜂巢传动科技河北有限公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号(72)发明人蔡学钦吴茂柱刘航(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人孙立波(51)Int.Cl.B62H1/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称两轮车辆的支撑装置及两轮车辆(57)摘要本发明公开了一种两轮车辆的支撑装置及两轮车辆，支撑装置包括固定座；驱动机构，驱动机构设在固定座上；旋臂机构，旋臂机构连接驱动机构，旋臂机构在驱动机构的驱动下能向上收起或向下释放；支撑机构，支撑机构可上下摆动地设在旋臂机构上，支撑机构具有弹性件，弹性件远离支撑机构的摆动端且连接旋臂机构。本发明通过设置驱动机构，驱动机构驱动支撑机构支撑在地面上，防止两轮车辆倾倒，提高两轮车辆的安全性，提高自动化水平；通过将支撑机构可摆动地设在旋臂机构上，支撑机构具有一定缓冲作用，减少支撑机构与地面接触时的震动，提高用户体验及支撑装置的使用寿命。CN113247147ACN113247147A权利要求书1/2页1.一种两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，包括：固定座(10)；驱动机构(20)，所述驱动机构(20)设在所述固定座(10)上；旋臂机构(30)，所述旋臂机构(30)连接所述驱动机构(20)，所述旋臂机构(30)在所述驱动机构(20)的驱动下能向上收起或向下释放；支撑机构(40)，所述支撑机构(40)可上下摆动地设在所述旋臂机构(30)上，所述支撑机构(40)具有弹性件(43)，所述弹性件(43)远离所述支撑机构(40)的摆动端且连接所述旋臂机构(30)。2.根据权利要求1所述的两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，所述旋臂机构(30)包括：旋转臂(31)，所述旋转臂(31)的顶部具有第一容槽(313)，所述固定座(10)位于所述第一容槽(313)内，所述第一容槽(313)的相对两槽壁可枢转地连接所述固定座(10)，以使所述旋转臂(31)可在所述固定座(10)上转动，所述旋转臂(31)的底部具有第二容槽(314)；承接臂(32)，所述承接臂(32)设在所述第二容槽(314)内，所述承接臂(32)连接所述旋转臂(31)，所述支撑机构(40)设在所述承接臂(32)上。3.根据权利要求2所述的两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，所述第一容槽(313)位于所述旋臂机构(30)的旋转方向的两端具有弧形部(3131)；所述固定座(10)位于所述旋臂机构(30)的旋转方向的两端具有上限位块(11)和下限位块(12)，所述上限位块(11)具有上弧形槽(111)，所述上弧形槽(111)能配合在一所述弧形部(3131)上，所述下限位块(12)具有下弧形槽(121)，所述下弧形槽(121)能配合在另一所述弧形部(3131)上。4.根据权利要求3所述的两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，所述旋转臂(31)包括：第一旋臂(311)，所述第一旋臂(311)具有第一圆槽(3111)，所述固定座(10)具有第一环形凸部(13)，所述第一环形凸部(13)套设在第一圆槽(3111)上；第二旋臂(312)，所述第二旋臂(312)具有第二圆槽(3121)，所述固定座(10)具有第二环形凸部(14)，所述第二环形凸部(14)套设在第二圆槽(3121)上，所述固定座(10)具有容纳孔(15)，所述第二旋臂(312)具有避让孔(3122)，所述驱动机构(20)穿设在所述容纳孔(15)和所述避让孔(3122)内，所述驱动机构(20)的输出端连接所述第一旋臂(311)。5.根据权利要求4所述的两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，所述第一旋臂(311)可拆卸地设在所述第二旋臂(312)上。6.根据权利要求4所述的两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，所述支撑装置还包括：第一耐磨件(50)，所述第一耐磨件(50)设在所述第一圆槽(3111)和所述第一环形凸部(13)之间；第二耐磨件(60)，所述第二耐磨件(60)设在所述第二圆槽(3121)和所述第二环形凸部(14)之间。7.根据权利要求1所述的两轮车辆的支撑装置(100)，其特征在于，还包括：第一检测件(70)，所述第一检测件(70)设在所述旋臂机构(30)的靠近所述支撑机构2CN113247147A权利要求书2/2页(40)的一端，所述旋臂机构(30)向下释放的过程中所述支撑机构(40)能触地并相对所述旋臂机构(30)上摆，所述支撑机构(40)上摆至预设位置时所述第一