一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113470268A(43)申请公布日2021.10.01(21)申请号202110671672.5(22)申请日2021.06.17(71)申请人星逻智能科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园4-B604单元(72)发明人钱茂冬姚少洋(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人杨敏(51)Int.Cl.G07F17/12(2006.01)B64F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法(57)摘要本发明涉及了一种全自动蜂巢快递柜收纳装置及快递自动收纳方法，其中，蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于无人机停机平台上；无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，归中x轴与归中y轴均垂直相交，用于保证无人机滑动到无人机停机平台的正中间、且无人机上的快递收纳箱对准开设于无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于蜂巢快递柜的中空内部、位于快递接收仓口的下方，用于将快递送入蜂巢快递柜中的空闲快递柜。通过上述设置，可解决目前无人机和智能快递柜相结合的配送系统中各个快递可能无法被准确投递进入快递柜的问题。CN113470268ACN113470268A权利要求书1/2页1.一种全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述蜂巢快递柜的顶部设有无人机停机平台，用于运输快递的无人机停靠；所述全自动蜂巢快递柜收纳装置包括：无人机归中机构，设于所述无人机停机平台上；所述无人机归中机构包括一对归中x轴和一对归中y轴，所述归中x轴与所述归中y轴均垂直相交，用于保证所述无人机滑动到所述无人机停机平台的正中间、且所述无人机上的快递收纳箱对准开设于所述无人机停机平台中间位置的快递接收仓口；以及快递传送机构，设于所述蜂巢快递柜的中空内部、位于所述快递接收仓口的下方，用于将快递送入所述蜂巢快递柜中的空闲快递柜。2.根据权利要求1所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括快递中转机构，设于所述蜂巢快递柜的顶部、且位于所述无人机停机平台的下方；所述快递中转机构包括快递收纳仓、快递导向入口以及连杆；所述快递收纳仓设于所述快递接收仓口下方，用于容纳若干个快递；所述快递导向入口设于所述快递收纳仓与所述快递传送机构两者之间，用于导向并缓冲快递；所述连杆可转动地设于所述快递收纳仓中，用于将所述快递收纳仓中的快递推入所述快递导向入口。3.根据权利要求2所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述快递传送机构包括丝杆、旋转连杆以及快递搭载平台，所述丝杆竖直设于所述蜂巢快递柜的中空内部，所述旋转连杆的一端转动连接于所述丝杆上，所述快递搭载平台设于所述旋转连杆的另一端，用于搭载从所述快递导向入口传出的快递。4.根据权利要求3所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述快递搭载平台包括：角度调节机构，包括旋转平台和旋转电机，所述旋转电机设于所述旋转连杆上，所述旋转平台固定连接于所述旋转电机的电机轴上；以及推送机构，设于所述角度调节机构上，所述推送机构包括快递传送平台、齿条、第一滑轨、第二滑轨以及齿轮电机；所述齿条、所述第一滑轨两者与所述快递传送平台固定连接，所述第二滑轨、所述齿轮电机两者与所述旋转平台固定连接，通过所述齿轮电机转动使得所述快递传送平台进入所述空闲快递柜。5.根据权利要求4所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括通讯识别装置，所述通讯识别装置包括识别码，设于所述快递接收仓口位置处，用于与所述无人机快递收纳箱上的视觉传感装置配合来将快递信息传输给所述蜂巢快递柜。6.根据权利要求5所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述通讯识别装置还包括视觉传感器，设于所述连杆上，用于识别快递上的取件条形码。7.根据权利要求6所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述通讯识别装置还包括无人机通信连接系统，与所述无人机信号连接，用于识别无人机停靠信号。8.根据权利要求7所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述全自动蜂巢快递柜收纳装置还包括后台通讯系统，与用户的手机信号连接，用于发送所述取件条形码、并告知所述全自动蜂巢快递柜收纳装置的控制系统。2CN113470268A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特征在于，所述快递柜包括快递仓门，设于所述快递柜朝向所述快递传送机构的一侧，用于隔离并阻留快递。10.根据权利要求9所述的全自动蜂巢快递柜收纳装置，其特