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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113562389A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202010347396.2(22)申请日2020.04.28(71)申请人湖南省明园蜂业有限公司地址410126湖南省长沙市芙蓉区长冲路30号(72)发明人刘有源王进武杨文秀刘杨许化斌(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人邹大坚(51)Int.Cl.B65G15/30(2006.01)B65G65/23(2006.01)B65G65/38(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动化蜂蜜倒料装置(57)摘要本发明公开了一种自动化蜂蜜倒料装置,包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件,搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧,机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。本发明具有自动化程度高、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的优点。CN113562389ACN113562389A权利要求书1/1页1.一种自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件(3)、搅拌桶组件(6)、残留收集柜(7)、机械手组件(8),所述搅拌桶组件(6)和残留收集柜(7)分别对应设置于传输带组件(3)的左右两侧,所述机械手组件(8)靠近搅拌桶组件(6)设置、用于将传输带组件(3)传输来的蜂蜜桶(1)夹持至搅拌桶组件(6)处倒料后再将空的蜂蜜桶(1)夹持至残留收集柜(7)上进行残留蜂蜜收集。2.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述残留收集柜(7)内设有收集腔室(72),所述残留收集柜(7)的顶板(71)呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶(1)呈倾斜的倒放于顶板(71)上,所述顶板(71)的后端部对应蜂蜜桶(1)的桶口处开设有一条收集槽(73)、以用于使蜂蜜桶(1)内的残留蜂蜜流出后经收集槽(73)流落至收集腔室(72)内收集,所述顶板(71)的内侧壁上设有一个以上的振动器(75)、以用于振动后使蜂蜜桶(1)内的残留蜂蜜加快流出。3.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述集腔室(72)内设有一个以上可滑动的收集车(74)、以用于收集经收集槽(73)流落的蜜流。4.根据权利要求3所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述集腔室(72)内侧壁上于收集槽(73)的下方处设有一条沿收集槽(73)轴向设置的导流板(76),所述导流板(76)朝收集车(74)方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板(76)上的蜜流导流至收集车(74)内。5.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述顶板(71)上设有一条以上的凸起限位条(77)、以用于将顶板(71)分隔成两个以上放置蜂蜜桶(1)的限位区域。6.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述顶板(71)上靠近收集槽(73)处设有竖向的主挡板(78),所述主挡板(78)上设有一根以上沿收集槽(73)轴向设置的凸出的挡条(781),所述挡条(781)处于收集槽(73)的上方处、用于抵住蜂蜜桶(1)的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽(73)流落。7.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述残留收集柜(7)上设有一个以上的感应计时组件(79),所述感应计时组件(79)与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件(8)夹持来的蜂蜜桶(1)后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件(8)将蜂蜜桶(1)重新夹持至传输带组件(3)。8.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述搅拌桶组件(6)包括桶体(61)和设于桶体(61)上端口处的桶盖(62),所述桶盖(62)上设有朝桶体(61)内伸出的搅拌组件(63),所述桶盖(62)上设有倒料口,所述倒料口处设有一层过滤网组件(64),所述机械手组件(8)将蜂蜜桶(1)夹持至过滤网组件(64)处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体(61)内加工。9.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述搅拌桶组件(6)的底部通过管道组件(9)与外部灌装设备连通,所述管道组件(9)上设有高压泵(91)以将搅拌桶组件(6)内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。10.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置,其特征在于,所述传输带组件(3)上设有一个以上的定位感应组件(31),所述定位感应组件(31)与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶