一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113671872A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202110941935.XH04N5/225(2006.01)(22)申请日2021.08.17H04N7/18(2006.01)(71)申请人哈尔滨鹏路智能科技有限公司地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学科技园521-9房间申请人哈尔滨理工大学(72)发明人王鹏庞广龙刘尚昆王世龙刘珈辰薛楠张开玉(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)A01K1/03(2006.01)A01K1/035(2006.01)A01K29/00(2006.01)G08B3/10(2006.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统(57)摘要本发明公开了一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统，属于智能家居技术领域。包括：主控部分、无线通信部分、远程监控部分和外围设备部分；主控部分包含存储器、微处理器；无线通信部分包含wifi模块；远程监控部分包含摄像头模块、手机终端和云服务器；外围设备包含围栏模块、蜂鸣报警模块、供电模块、扬声器模块、定位模块、定位信号接收模块；本发明可通过物联网技术对宠物行为和位置进行远程监控、诱导宠物回笼、对宠物违规行为发出警告以及手机端远程操控；本发明解决了主人在外出时不能对宠物进行有效约束和管理的问题，减轻主人看管宠物的压力。CN113671872ACN113671872A权利要求书1/2页1.一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统，其特征在于：一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统包括：主控部分、无线通信部分、远程监控部分和外围设备部分；主控部分包含存储器、微处理器；无线通信部分包含wifi模块；远程监控部分包含摄像头模块、手机终端和云服务器；外围设备部分包含围栏模块、蜂鸣报警模块、供电模块、扬声器模块、定位模块和定位信号接收模块；所述围栏模块、蜂鸣报警模块、供电模块、扬声器模块和摄像头模块分别与所述主控部分连接，所述定位模块通过定位信号接收模块与所述主控部分连接；所述手机终端与云服务器无线连接，云服务器通过无线通信部分的wifi模块与所述主控部分连接；所述围栏模块包括围栏门、电机驱动单元、装有传动齿轮的直流电机、滑轮和电磁门锁，围栏门的转动轴一侧与装有传动齿轮的直流电机连接，其中电机驱动单元与所述主控部分的微处理器以及直流电机相连，用于接收微处理器发出的指令并控制直流电机转动，通过装有传动齿轮的直流电机的转动带动与之相连的宠物围栏门转动轴转动，从而带动围栏门的开启与闭合动作，在宠物围栏门下方装有滑轮，便于围栏门开关过程中的移动，完成围栏开关门动作，电磁门锁置于围栏门壳体的不同于转动轴的另一侧，当主控部分接收到所述定位模块发送的宠物位置信号时，微处理器对数据进行处理，与程序预设阈值进行比较，当判别宠物位于围栏外部时，围栏电磁门锁不通电，门锁处于解锁状态，微处理器驱动直流电机工作，打开围栏门，便于宠物进入，当判别宠物回到围栏内时，通过主控部分控制围栏门关闭，电磁门锁通电，围栏门锁处于上锁状态，所述电磁门锁由家用220V电源进行供电；所述主控部分、wifi模块、定位信号接收模块、电机驱动单元和供电模块安装在围栏门壳体的内部安装槽中，具体安装位置可根据围栏门的尺寸不同做出调整，所述蜂鸣报警模块和扬声器模块安装于围栏门壳体外部的正面，所述的供电模块为3.7V聚合物锂电池，为各模块提供工作电压，通过USBType‑C输入接口可为3.7V聚合物锂电池充电，所述安装在围栏门壳体上的主控部分以及与之相连的wifi模块、电机驱动单元、蜂鸣报警模块、扬声器模块、定位信号接收模块和供电模块通过在围栏门内部走线的方式实现模块间的连接；所述定位模块内嵌安装在宠物项圈空心盒体中；所述摄像头安装在围栏系统所在房间以及其他宠物频繁活动房间的高处，以便拍摄到房间的全部画面。2.所述存储器用于存储所有模块正常工作需要的代码以及摄像头模块采集的视频，微处理器将视频图像和宠物定位信息通过无线通信部分的wifi模块经云服务器发送给远程监控部分的手机终端。3.所述扬声器模块，用于定时播放宠物感兴趣的声音，诱导其进入围栏内，主人也可通过wifi模块将语音信号传至主控模块，再经扬声器模块进行实时播放声音，诱导宠物返回围栏内。4.所述摄像头用于监测宠物在室内的位置和行为，并将视频信号传输至主控部分，通过wifi模块实时传输至手机终端。5.所述蜂鸣报警模块用于发出警报声音，定位模块和摄像头将检测到的宠物位置信息和行为视频信号传输至主控模块、通过wifi模块经云服务器传输至手机终