一种自动精确分药控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113855555A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111227087.2G08B21/24(2006.01)(22)申请日2021.10.21G08B3/10(2006.01)(71)申请人四川阿泰因机器人智能装备有限公司地址610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号(72)发明人邵继业张阿振彭倍(74)专利代理机构成都虹盛汇泉专利代理有限公司51268代理人周永宏(51)Int.Cl.A61J1/03(2006.01)A61J7/00(2006.01)A61J7/02(2006.01)B65B1/30(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种自动精确分药控制系统及方法(57)摘要本发明公开一种自动精确分药控制系统及方法，应用于自动控制领域，针对现有人工取药分药效率低下的问题；本发明的控制系统包括：上下位机通信子系统、蜂鸣器子系统、底座电机控制子系统、药盒安装检测子系统、药丸捕获检测子系统、超时报警子系统、药槽控制检测子系统、药槽处理子系统、药丸分道子系统等九大子系统，每个子系统都有自己相应的作用；通过这些子系统之间的相互配合，可以极大程度保证分药过程的正确性和稳定性，最后也保证了分药结果的安全性。CN113855555ACN113855555A权利要求书1/1页1.一种自动精确分药控制系统，其特征在于，包括：储药盒、药盒底座电机、药盒底座、光电传感器、分道模块、旋转电磁铁、分道通道、药槽、落药主通道以及控制主板，所述药盒底座电机、第一接近传感器、光电传感器、旋转电磁铁均与控制主板电连接；储药盒用于存放对应药品；储药盒底部设置有托药盘，所述托药盘上设有漏药孔；储药盒通过传动轴连接安装在药盒底座上，药盒底座上设有出药口，药盒底座电机转动通过传动轴带动药盒中托药盘转动，当托药盘上漏药孔和药盒底座上出药口重合时，药丸由于重力作用穿过两个孔落下来；每个储药盒底座出药口处安装有光电传感器，用于捕获该出药口掉落的药丸数量；每个储药盒底座出药口均与落药主通道连接；落药主通道通过分道模块与旋转电磁铁将落入的药丸分配至对应药槽。2.根据权利要求1所述的一种自动精确分药控制系统，其特征在于，还包括：第一接近传感器，第一接近传感器安装在药盒底座上，用于检测药盒底座上是否安装有储药盒。3.根据权利要求2所述的一种自动精确分药控制系统，其特征在于，还包括：药槽弹出电机、药槽固定底座、压力传感器、第二接近传感器；药槽放置于药槽固定底座上，药槽弹出电机安装与药槽底座上，用于弹出药槽，所述压力传感器安装与药槽内部，用于检测药槽内是否有药丸；第二接近传感器安装于药槽底座上，用于检测药槽是否成功被推回卡住。4.根据权利要求3所述的一种自动精确分药控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机通过485总线与控制主板进行通信。5.一种基于权利要求1‑4任一一项权利要求所述的控制系统的自动精确分药控制方法，其特征在于，包括：S1、初始化配药数据；包括各储药盒需要掉落的药丸数量；S2、通过压力传感器检测是否存在有效的药槽，如果存在有效药槽，根据药槽位置触发旋转电磁铁动作，配合分道模块，选通对应的分道；否则继续等待；S3、控制对应的药盒底座电机转动，通过传动轴带动储药盒中托药盘转动，掉落药丸；S4、根据光电传感器对各出药口掉落药丸进行计数，当对应出药口掉落药丸达到需要掉落的药丸数据，则执行步骤S5；否则返回执行步骤S3；S5、控制药槽弹出电机将对应药槽弹出，得到最终的配药。6.根据权利要求5所述的一种基于上述控制系统的自动精确分药控制方法，其特征在于，步骤S3还包括通过第一接近传感器检测储药盒是否安装在储药盒底座上。2CN113855555A说明书1/7页一种自动精确分药控制系统及方法技术领域[0001]本发明属于自动控制领域，特别涉及一种物品分拣技术。背景技术[0002]目前，医院对于处方类的固体药物采用的是人工取药分药的方式进行的，即通过手持医师开具的药单到药房进行取药，药房护士进行定量的分药操作。这种方法存在几个问题：第一，高峰点患者较多，医务人员人手不足造成排队现象；第二，固体药物有相应的存储环境，使用取药时不太方便，可能有造成交叉感染的风险；第三，分药操作是由医务人员手工操作，存在错误分药等风险；第四，一个医务人员一次配药只能按时间顺序来取出各种药丸以及取出相应的数量，并不能同时配置，效率较低。因此，研究一种自动化方案以实现固体药物的储存、剂量的精确控制、药物分离等功能，提升药物管理的自动化、智能化水平，具有重要的现实意义。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提出一种自动精确分药控制系统及方法，能够自