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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114101097A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202110387966.5(22)申请日2021.04.09(71)申请人上海静芯洗科技有限公司地址200023上海市黄浦区鲁班路558号2层A18-133室(72)发明人骆斌(74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216代理人李彦(51)Int.Cl.B07C5/34(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于布草洗涤的自动分拣装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及单件物品的分选领域,具体为一种用于布草洗涤的自动分拣装置及其使用方法。一种用于布草洗涤的自动分拣装置,包括折叠机(1),其特征是:还包括下位机(2)、传感器(3)、RFID系统(5)、分流装置(61)和传输装置(62),折叠机(1)的正常出口(11)处设有下位机(2)、传感器(3)、电珠(41)和蜂鸣器(42),下位机(2)通过信号线分别连接传感器(3)、电珠(41)和蜂鸣器(42);传感器(3)后设有RFID系统(5),RFID天线(51)通过信号线连接RFID阅读器(52),上位机(53)通过信号线分别连接RFID阅读器(52)和下位机(2)。本发明分拣快速准确,自动化程度高。CN114101097ACN114101097A权利要求书1/2页1.一种用于布草洗涤的自动分拣装置,包括折叠机(1),折叠机(1)上设有信号接口,折叠机(1)的一端依次设有正常出口(11)和异常出口(12),其特征是:还包括下位机(2)、传感器(3)、RFID系统(5)、分流装置(61)和传输装置(62),折叠机(1)的正常出口(11)处设有下位机(2)、传感器(3)、电珠(41)和蜂鸣器(42),下位机(2)通过信号线分别连接传感器(3)、电珠(41)和蜂鸣器(42);下位机(2)作为数据处理的核心模块,传感器(3)用于判断是否有布草到达,电珠(41)和蜂鸣器(42)用于通过视觉效果和听觉效果呈现布草信息状态;传感器(3)后设有RFID系统(5),RFID系统(5)包括RFID天线(51)、RFID阅读器(52)和上位机(53),RFID天线(51)通过信号线连接RFID阅读器(52),上位机(53)通过信号线分别连接RFID阅读器(52)和下位机(2);RFID阅读器(52)通过RFID天线(51)读取布草上RFID芯片(7)的信息,RFID阅读器(52)将读取的所述信息传输至上位机(53),上位机(53)通过内置的服务程序编译所述信息,上位机(53)将编译后信息发送给下位机(2);RFID系统(5)后依次设有分流装置(61)和传输装置(62),分流装置(61)和传输装置(62)都通过信号线连接下位机(2);下位机(2)对接收到的所述编译后信息作反编译以解读出控制指令,并根据所述控制指令控制分流装置(61)和传输装置(62),将布草分流、传输至对应类别的汇总区域。2.如权利要求1所述的用于布草洗涤的自动分拣装置,其特征是:电珠(41)共有三个,每个电珠(41)分别通过信号线连接下位机(2),下位机(2)选用可编程控制器,上位机(53)选用微机。3.如权利要求1或2所述的用于布草洗涤的自动分拣装置的使用方法,其特征是:按如下步骤依次实施:i.系统开机启动,折叠机(1)、下位机(2)、传感器(3)、电珠(41)、蜂鸣器(42)、RFID系统(5)、RFID天线(51)、RFID阅读器(52)、上位机(53)、分流装置(61)和传输装置(62)全都重置,下位机(2)上电,上位机(5)上电,启动上位机(5)内置的服务程序;ii.单独批次布草分拣前设置各项参数,包括设置待分拣的布草类别,设置布草类别数量;iii.折叠机(1)正常出口(11)等待该批次布草折叠完后到达;iv.布草到达后触发传感器(3)发出信号,下位机(2)发送指令至上位机(53),上位机(53)开启RFID阅读器(52);v.RFID阅读器(52)通过RFID天线(51)读取布草上的RFID芯片(7)的信息:vi.若RFID阅读器(52)无法读取到RFID芯片(7)的信息,则上位机(53)判断为无芯片或坏芯片,随后执行故障处理流程;vii.若RFID阅读器(52)读取到RFID芯片(7)的信息,则上位机(53)判断为正常芯片,上位机(53)通过下位机(2)向电珠(41)和蜂鸣器(42)发出正常显示;viii.上位机(53)检索RFID芯片(7)信息上的EPC码对应的布草信息:ix.若上位机(53)未检索到对应的布草信息,则上位机(53)判断为非正常布草,随后执行故障处理流