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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114187722A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111400962.2(22)申请日2021.11.24(71)申请人河北金锁安防工程股份有限公司地址071000河北省保定市北二环路5699号大学科技园6号楼二层(72)发明人梁文清郭亚南王志杰(74)专利代理机构合肥铭辉知识产权代理事务所(普通合伙)34212代理人张名列(51)Int.Cl.G08B13/196(2006.01)G08B17/10(2006.01)G01D21/02(2006.01)G08B3/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称智能安防巡查装置(57)摘要本发明公开了智能安防巡查装置,包括巡查机器人和配合巡查机器人使用的导轨,所述巡查机器人外壁顶部安装有数字云台,所述数字云台上安装有摄像机、气体传感器和烟雾传感器、温度传感器,所述巡查机器人顶部位于数字云台的一侧还安装有语音播放器和蜂鸣报警器,所述巡查机器人的内部安装有电控盒。本发明中,该智能安防巡查装置,采用巡查机器人代替传统安防人员巡查,降低劳动强度,提高巡查的效率,其次通过设置有摄像机、温度传感器、烟雾传感器和气体传感器,可对仓库防盗、防火以及特殊气体泄露进行巡查监控,巡查检测全面,并且实现巡查采集信息的远程报警,配合设置在巡查机器人上的蜂鸣报警器,可以实现远程报警和实时报警。CN114187722ACN114187722A权利要求书1/1页1.智能安防巡查装置,其特征在于,包括巡查机器人(2)和配合巡查机器人(2)使用的导轨(1);所述巡查机器人(2)外壁顶部安装有数字云台(4),所述数字云台(4)上安装有摄像机(5)、气体传感器(6)和烟雾传感器(7)、温度传感器(8),所述巡查机器人(2)顶部位于数字云台(4)的一侧还安装有语音播放器(9)和蜂鸣报警器(10);所述巡查机器人(2)的内部安装有电控盒(15),所述电控盒(15)内安装有信号接收器(151)、中央处理器(152)和无线通讯模块(153)。2.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述巡查机器人(2)的下表面焊接有两个固定座(11),且两个固定座(11)之间转动连接有轮轴(16),所述轮轴(16)沿长度方向的两端安装有滚轮(19)。3.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述巡查机器人(1)的内部底板上安装有驱动电机(13),所述驱动电机(13)的输出轴上焊接有第一皮带轮(14),所述轮轴(16)中段位置处焊接有第二皮带轮(17),且第一皮带轮(14)和第二皮带轮(17)通过皮带(18)传动连接。4.根据权利要求2所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述轮轴(16)共设置有两个,且两个轮轴(16)关于巡查机器人(2)沿宽度方向的水平中线相互对称。5.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述巡查机器人(1)的内部底板上螺栓固定有蓄电池(12),所述巡查机器人(1)外壁上嵌设安装有充电孔,充电孔的输出端与蓄电池(12)的输入端电连接。6.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述摄像机(5)、气体传感器(6)和烟雾传感器(7)、温度传感器(8)与信号接收器(151)电连接,所述信号接收器(151)与中央处理器(152)电连接,所述中央处理器(152)与语音播放器(9)、蜂鸣报警器(10)和驱动电机(13)电连接。7.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述中央处理器(152)通过无线通讯模块(153)与终端PC无线连接。8.根据权利要求1所述的智能安防巡查装置,其特征在于,所述导轨(1)有两个相互平行的凹型座组成,且两个凹型座之间等间距焊接有若干个横梁,横梁上螺纹连接有固定螺栓(3)。2CN114187722A说明书1/4页智能安防巡查装置技术领域[0001]本发明涉及巡查装置技术领域,尤其涉及智能安防巡查装置。背景技术[0002]当前我国已经进入改革发展、社会转型跃迁的关键时期,经济体制的深刻变革,社会结构的快速转变,利益格局在加速调整,思想观念飞速变化,流动人口的大量增加,这种空前的社会变革,给我国的发展进步带来巨大活力的同时,各种安全隐患也随之出现,尤其反映到仓库和车间安防领域。[0003]现有的仓库、车间一般设置巡逻的工作人员进行巡逻,劳动强度大,巡查的效率较低,其次巡查的过程中,由于人为巡逻,巡查的效果较差,故而满足不了使用者的需求。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的智能安防巡查装置。[0005]为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:智能安防巡查装置,包括巡查机器人和配合巡查机器人