用于车辆通信中波束形成管理的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114205776A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202110505642.7H04W4/02(2018.01)(22)申请日2021.05.10H04B7/0408(2017.01)G08G1/0968(2006.01)(30)优先权数据17/0054632020.08.28US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密执安州(72)发明人V·N·S·V·维穆里A·J·麦唐纳S·T·德罗斯特A·穆罕默德(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人史婧司昆明(51)Int.Cl.H04W4/40(2018.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称用于车辆通信中波束形成管理的方法和系统(57)摘要一种用于车辆通信中波束形成管理的方法，包括：在计算机化的处理器内，确定车辆的计划路线，标识车辆可以沿着计划路线与之通信的多个候选蜂窝塔，以及确定每个塔沿着路线的位置处的信号强度。该方法还包括确定通信计划，该通信计划包括标识每个塔的位置，并基于所确定的信号强度将计划的路线分割成多个部分。基于信号强度，为每个部分指派一个塔与车辆通信。该方法还包括通过根据通信计划将天线波束的主波瓣依次导向每个候选蜂窝塔，利用通信计划在车辆穿越路线时改变车辆和塔之间的通信。CN114205776ACN114205776A权利要求书1/2页1.一种用于车辆通信中波束形成管理的方法，包括：在计算机化处理器内，确定车辆的计划路线；标识多个候选蜂窝塔，车辆可以沿着所述计划路线与所述多个候选蜂窝塔通信；确定所述多个候选蜂窝塔中的每一者在沿着所述计划路线的位置处的信号强度；确定通信计划，包括标识所述多个候选蜂窝塔中的每一个的地理位置，并基于所确定的信号强度将计划路线分割成多个部分，其中，基于所述信号强度，对于所述多个部分中的每一者，所述多个候选蜂窝塔中的一个被指派为与车辆通信；以及当车辆穿越所述计划路线时，利用所述通信计划来改变所述车辆和所述多个候选蜂窝塔之间的通信，所述利用包括根据所述通信计划依次将天线波束的主瓣指向每个候选蜂窝塔。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述通信计划将所述天线波束的主瓣依次指向每个候选蜂窝塔包括：当所述车辆从所述多个部分中的一个过渡到所述多个部分中的第二个时，确定所述车辆的当前位置，确定所述车辆的当前方位，基于被指派为针对所述多个部分中的第二个与所述车辆通信的候选蜂窝塔的地理位置、所述车辆的当前位置和所述车辆的当前方位，为被指派为针对所述多个部分中的第二部分与所述车辆通信的候选蜂窝塔确定相对于所述车辆的方位角和相对于所述车辆的仰角，以及基于被指派为针对所述多个部分的第二个与车辆通信的候选蜂窝塔相对于所述车辆的方位角和相对于所述车辆的仰角，将天线波束的主波瓣指向被指派为针对所述多个部分中的第二个与车辆通信的候选蜂窝塔。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆的计划路线包括监控为所述车辆编程的自动路线，其中，所述车辆作为自主车辆操作。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆的计划路线包括监控用户输入的车辆的计划路线，其中，车辆作为手动操作的车辆操作。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆的计划路线包括监控用户输入的车辆计划目的地，并基于用户输入的计划目的地自动地估计所述计划路线。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：监控改变所述计划路线的绕行事件；基于所述绕行事件确定新的计划路线；以及基于所述新的计划路线更新所述通信计划。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述通信计划包括利用远程服务器装置为所述多个部分中的每一个创建波束矩阵，所述波束矩阵包括所述多个候选蜂窝塔的列表和所述多个候选蜂窝塔中的每一个的信号强度；并且还包括将所述波束矩阵传输到所述车辆。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：监控所述计划路线的改变；2CN114205776A权利要求书2/2页基于所述计划路线的改变，利用所述远程服务器装置创建新的波束矩阵；以及将所述新的波束矩阵传输到车辆。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：监控所述车辆和所述多个候选蜂窝塔中的一个之间的通信的多个中断；以及利用所述中断来修改所述通信计划的未来迭代。10.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述计划路线分割成所述多个部分还基于减少所述计划路线上的通信改变的总数。3CN114205776A说明书1/11页用于车辆通信中波束形成管理的方法和系统[0001]引言。技术领域[0002]本公开总体上涉及用于车辆通信中波束形成管理的方法和系统。背景技术[0003]蜂窝通信根据不断发展的技术利用不同的协议。不同的波长和对应的传输频