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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114882657A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210571736.9(22)申请日2022.05.24(71)申请人黑龙江科技大学地址150022黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号黑龙江科技大学(72)发明人魏春荣王树桐孙建华王李铭赵松岩石茜王超赵鲁金化名威赵晶荣(74)专利代理机构哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司23219专利代理师朱永林(51)Int.Cl.G08B7/06(2006.01)E02D29/14(2006.01)G08B21/18(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种窨井盖安全警示装置及其工作方法(57)摘要一种窨井盖安全警示装置及其工作方法,属于窨井盖安全防护技术领域。为解决窨井盖安全警示问题。本发明装置,包括STM32单片机、蜂鸣器、显示模块、激光测距模块、电源;所述STM32单片机的输出端分别连接蜂鸣器、显示模块、激光测距模块的输入端;所述激光测距模块连接电源,将激光测距模块安装在井下,实时检测窨井盖与激光测距模块之间的距离;所述显示模块用于对STM32单片机反馈的检测结果进行显示;所述蜂鸣器,用于对窨井盖安全警示装置发出警报。本发明结构简单,便于实时准确的监控多个窨井盖的状态,监控精确度高。CN114882657ACN114882657A权利要求书1/1页1.一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:包括STM32单片机(1)、蜂鸣器(2)、显示模块(3)、激光测距模块(4)、电源(5);所述STM32单片机(1)的输出端分别连接蜂鸣器(2)、显示模块(3)、激光测距模块(4)的输入端;所述激光测距模块(4)连接电源(5),将激光测距模块(4)安装在井下,实时检测窨井盖与激光测距模块(4)之间的距离;所述显示模块(3)用于对STM32单片机(1)反馈的检测结果进行显示;所述蜂鸣器(2),用于对窨井盖安全警示装置发出警报。2.根据权利要求1所述的一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:所述蜂鸣器(2)为有源蜂鸣器,蜂鸣器(2)的一端连接电源VCC端,蜂鸣器(2)的另一端连接运算放大器8050的集电极,运算放大器8050的基级分别连接电阻R31、R33,电阻R31的另一端连接STM32单片机(1),R33的另一端与运算放大器8050的发射极接地。3.根据权利要求2所述的一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:电阻R31的阻值为1KΩ,电阻R33的阻值为10KΩ。4.根据权利要求1所述的一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:所述显示模块(3)为TFT‑LCD液晶显示屏,TFT‑LCD液晶显示屏为有源型显示屏,其分辨率可达到480×800。5.根据权利要求4所述的一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:TFT‑LCD液晶显示屏共有35个端口,其中8号引脚为复位端口,4号引脚是CS信号端口,5号和7号引脚分别为数据的读写端口,DB0‑DB15引脚为16个数据检测端口,用于单片机传输数据,VDD引脚为电源输入口,外接3.3V即可完成供电,1号和3号引脚为接地端口。6.根据权利要求1所述的一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:所述激光测距模块(4)为VL53L0x激光测距传感器,采用940nm无红光闪烁激光器进行测距,VL53L0x测距传感器在普通测量模式下精度为1.2米,精度<±12%,测量时间为30毫秒。7.根据权利要求6所述的一种窨井盖安全警示装置,其特征在于:VL53L0x激光测距传感器具有2.8V的稳压芯片,所以在使用过程中连接3.3V或5V的电源(5),数据传输使用的是IIC总线。8.一种权利要求1‑7之一所述的一种窨井盖安全警示装置的工作方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、STM32单片机(1)设定阈值;S2、激光测距模块(4)安装在井下,实时检测窨井盖与激光测距模块(4)之间的距离,并将测试结果传输给STM32单片机(1),与设定的阈值进行对比;S3、当激光测距模块(4)测量的值没有超过阈值时,显示模块(3)显示地图上井盖颜色为绿色,当激光测距模块(4)测量的值超过阈值时,显示模块(3)显示地图上井盖颜色为红色,蜂鸣器(2)开始报警。2CN114882657A说明书1/6页一种窨井盖安全警示装置及其工作方法技术领域[0001]本发明属于窨井盖安全防护技术领域,具体涉及一种窨井盖安全警示装置及其工作方法。背景技术[0002]近年来因为窨井盖导致的安全问题频发,窨井井盖破损、周边路面破碎、井盖下沉、井盖井圈错台、井盖跳动、井盖异响等各种问题。导致的原因一是缺少实时监控手段,城市中窨井盖数量众多且分布广泛,有关部门很难对其进行实时监控,使得窨井盖缺失的情况无法及时发现,不仅对相关设备正常工作造成