一种熊蜂智能工厂化养殖系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115399296A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202211257212.9(22)申请日2022.10.14(71)申请人山东中科益虫资源综合利用技术创新中心地址257345山东省东营市黄河三角洲农业高新技术产业示范区智慧路和海棠路交汇处技术创新中心辅楼B座申请人中科绿成（山东）生态科技有限公司(72)发明人王宪辉周显高学民(74)专利代理机构北京市盛峰律师事务所11337专利代理师于国强(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种熊蜂智能工厂化养殖系统(57)摘要本发明涉及一种熊蜂智能工厂化养殖系统，包括熊蜂繁育蜂箱、蜂架、糖水输送管线、自动巡检机器人和粪便收集装置；熊蜂繁育蜂箱固定安装在蜂架的养殖层固定架上，熊蜂繁育蜂箱的糖水槽与所述糖水输送管线连接；自动巡检机器人安装在养殖层的巡检轨道上，自动巡检机器人用于向所述熊蜂繁育蜂箱的花粉团投放管道中投放花粉团；粪便收集装置包括粪便传送带、清粪轨道、粪便收集箱；所述清粪轨道设在所述养殖层上，位于所述熊蜂繁育蜂箱的底部，粪便传送带设置在清粪轨道的下方，粪便传送带末端设有粪便收集箱。本发明提供的熊蜂智能工厂化养殖系统使得熊蜂养殖趋于标准化生产，可提高熊蜂的成活率，大幅度减低生产成本。CN115399296ACN115399296A权利要求书1/1页1.一种熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述养殖系统包括熊蜂繁育蜂箱、蜂架、糖水输送管线、自动巡检机器人和粪便收集装置；所述蜂架包括多层养殖层，所述熊蜂繁育蜂箱固定安装在所述养殖层的固定架上，所述熊蜂繁育蜂箱的糖水槽与所述糖水输送管线连接；所述自动巡检机器人安装在所述养殖层的巡检轨道上，所述自动巡检机器人包括高清红外热成像相机和自动伸缩臂；所述自动伸缩臂用于向所述熊蜂繁育蜂箱的花粉团投放管道中投放花粉团；所述粪便收集装置包括粪便传送带、清粪轨道、粪便收集箱；所述清粪轨道设在所述养殖层上，位于所述熊蜂繁育蜂箱的底部，所述清粪轨道上安装有清扫毛刷，所述粪便传送带设置在所述清粪轨道的下方，所述粪便传送带末端设有粪便收集箱。2.根据权利要求1所述的熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述熊蜂繁育蜂箱包括箱体和箱盖，所述箱盖安装在所述箱体上方，所述箱体一侧板上设有花粉团饲养组件和糖水饲养组件，所述花粉团饲养组件包括位于箱体外侧的花粉团投放管道和位于箱体内侧的花粉团盒；所述糖水饲养组件包括位于箱体外侧的糖水槽和位于箱体内侧的糖水盒；所述箱体底部为格栅状底板，中间设有漏斗型产卵区，所述产卵区内设有多个半球型模拟卵泡；所述箱盖上设有摄像头、红外加热灯和传感器组件；所述传感器组件包括温湿度传感器和二氧化碳浓度传感器。3.根据权利要求2所述的熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述花粉团投放管道上方为方形投放口，下方为带盖板的粉团出口，所述粉团出口位于所述花粉团盒上方，所述花粉团盒内设有重力传感器。4.根据权利要求2所述的熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述糖水槽通过棉絮孔与所述糖水盒连通。5.根据权利要求1所述的熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述糖水输送管线包括输送总线和多个输送支线，所述输送支线分别水平设置于所述养殖层上并与所述糖水槽连接，各所述输送支线上分别设有电控阀门和红外液位感应装置。6.根据权利要求1‑5任一所述的熊蜂智能工厂化养殖系统，其特征在于，所述养殖系统还包括数据采集单元、数据分析单元和数据控制单元；所述数据采集单元用于获取重力传感器、温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器、红外液位感应装置、摄像头和高清红外热成像相机所采集的数据信息；所述数据分析单元用于根据所述数据采集单元获取的数据信息提供用户管理、蜂箱管理、环境管理、液位管理、喂食管理和加热管理功能模块；所述数据控制单元用于根据所述数据分析单元输出的控制信号对自动巡检机器人、粪便收集装置、糖水输送管线的电控阀门和熊蜂繁育蜂箱的红外加热灯进行相应控制。2CN115399296A说明书1/4页一种熊蜂智能工厂化养殖系统技术领域[0001]本发明涉及熊蜂养殖设备领域，尤其涉及一种熊蜂智能工厂化养殖系统。背景技术[0002]在目前熊蜂的商业化生产中，熊蜂生产作坊化，而常规的熊蜂繁育蜂箱结构是为了满足小规模人工生产而设计的，同时缺乏质控和自动化车间，无法适用于大规模自动化生产；整体生产过程标准化程度低，导致建群率低下，成本高昂。因此为了满足熊蜂工厂化养殖的需求，有效的提高商品蜂群的成活率，大幅度降低了生产成本，本领域亟需一种熊蜂智能工厂化养殖系统。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种熊蜂智能工厂化养殖系统，从而解决现有技术中