基于LORA的本地解算系统、方法、装置及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115494530A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202210942587.2(22)申请日2022.08.08(71)申请人广州市中海达测绘仪器有限公司地址511400广东省广州市番禺区番禺大道北555号天安节能科技园总部中心13号楼(72)发明人黄锦俊韩伟浩阮海桥陈炜徐雪梅钟方祥陈琼(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288专利代理师刘威(51)Int.Cl.G01S19/37(2010.01)H04L12/66(2006.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称基于LORA的本地解算系统、方法、装置及介质(57)摘要本发明公开了基于LORA的本地解算系统，包括基准站、若干个监测站和网关；基准站、每个监测站、网关通过LORA自组网通信连接；网关与远程的预警云平台通信连接；基准站，用于获取第一观测数据并通过第一频点广播出去；每个监测站，用于通过第一频点接收基准站的第一观测数据、获取的第二观测数据以进行本地解算，进而将解算结果通过第二频点发送给网关，从而使得网关将解算结果上传至预警云平台。本发明通过单独设置网关，将网关、基准站以及监测站之间通过LORA自组网通信连接，解决现有技术中GNSS定位时受到蜂窝网络的限制及基站选点难、存在资源浪费等问题。本发明还公开了基于LORA的监测站解算方法、装置及存储介质。CN115494530ACN115494530A权利要求书1/2页1.基于LORA的本地解算系统，其特征在于，包括基准站、若干个监测站和网关；其中，所述基准站与每个监测站通过LORA组网通信连接，每个监测站通过LORA组网与所述网关通信连接；所述网关与远程的预警云平台通信连接；所述基准站，用于获取第一观测数据并将第一观测数据通过第一频点广播出去；每个监测站，用于通过第一频点接收所述基准站的第一观测数据、获取的第二观测数据，以及根据第一观测数据和第二观测数据进行本地解算，进而将解算结果通过第二频点发送给所述网关；所述网关，用于根据每个监测站的解算结果上传至远程的预警云平台。2.根据权利要求1所述的基于LORA的本地解算系统，其特征在于，所述基准站内设有第一LORA模组、第一GNSS板卡第一主控模块；所述第一GNSS板卡设于所述基准站内；所述第一GNSS板卡、第一LORA模组分别与第一主控模块电性连接；所述第一主控模块，用于通过第一GNSS板卡获取所述第一观测数据并将所述第一观测数据发送给第一LORA模组，从而使得所述第一LORA模组将所述第一观测数据通过第一频点广播出去；所述基准站设有第一GNSS天线和第一LORA天线；其中，所述第一GNSS板卡与所述第一GNSS天线电性连接；所述第一LORA模组与所述第一LORA天线电性连接。3.根据权利要求2所述的基于LORA的本地解算系统，其特征在于，所述第一LORA模组将所述第一观测数据通过第一频点广播出去时，还将第一观测数据通过分包的形式广播出去。4.根据权利要求1所述的基于LORA的本地解算系统，其特征在于，所述监测站内设有第二LORA模组、第二GNSS板卡和第二主控模块；其中，所述第二GNSS板卡、第二LORA模组分别与第二主控模块电性连接；所述第二主控模块，用于通过所述第二GNSS板卡获取第二观测数据、通过第二LORA模组获取所述第一观测数据，并根据所述第一观测数据和所述第二观测数据进行本地解算，进而将解算结果发送给所述第二LORA模组，从而使得第二LORA模组将所述解算结果通过所述第二频点发送给所述网关；每个监测站均设有第二GNSS天线和第二LORA天线；其中，所述第二GNSS板卡与所述第二GNSS天线电性连接；所述第二LORA模组与所述第二LORA天线电性连接。5.根据权利要求1所述的基于LORA的本地解算系统，其特征在于，所述网关内设有第三LORA模组、第三主控模块和网络通信模块；所述第三主控模块与所述第三LORA模组、网络通信模块电性连接，用于通过所述第三LORA模组接收每个监测站的解算结果，并根据每个解算结果上传至远程的预警云平台；所述网关设有第三LORA天线，所述第三LORA天线与所述第三LORA模组电性连接。6.根据权利要求5所述的基于LORA的本地解算系统，其特征在于，所述网络通信模块包括蜂窝网络通信模块和北斗终端；所述第三主控模块通过所述蜂窝网络通信模块与远程的预警云平台通信连接、通过所述北斗终端与远程的预警云平台通信连接，用于根据蜂窝网络信号的强度将解算结果通过蜂窝网络上传至预警云平台或通过北斗短报文上传至预警云平台；所述网关还设有蜂窝网络天线和北斗终端天线，其中，所述蜂窝网络模块与蜂窝网络天线电