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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101967980A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN101967980A(43)申请公布日2011.02.09(21)申请号201010173608.6F15B1/02(2006.01)(22)申请日2010.05.17(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号申请人杭州锅炉集团股份有限公司杭州杭锅通用设备有限公司(72)发明人龚国芳周如林汪慧刘怀印应群伟(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人周烽(51)Int.Cl.E21D9/093(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统(57)摘要本发明公开了一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统,本发明主油路采用的是变转速控制作为一级调速控制,变排量调速控制作为第二级调速控制的泵控马达闭式系统,变频调速节能效果好,效率高,变排量泵控马达闭式系统减少了溢流损失和节流损失,提高了系统的效率,同时可以弥补当变频调速范围超出泵的极限转速的限制;由于刀盘转速范围广,功率变化范围大,变转速变排量复合控制拓宽了刀盘的调速范围;单向阀和比例溢流阀的组合可以使得刀盘双向压力连续可调;变量泵两端蓄能器的安装可以吸收系统油液的冲击震动,减小了系统的装机功率。CN109678ACN101967980A权利要求书1/1页1.一种变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统,其特征在于,包括高压蓄能器(1)、低压蓄能器(2)、二位四通插装阀(3)、第一压力表(4.1)、第二压力表(4.2)、第一压力传感器(5.1)、第二压力传感器(5.2)、第一过滤器(6.1)、第二过滤器(6.2)、变频器和第一电机(7)、第一联轴器(8)、双向变量泵(9)、电磁截止阀(10)、第一安全阀(11.1)、第二安全阀(11.2)、第一单向阀(12.1)、第二单向阀(12.2)、第三单向阀(12.3)、第四单向阀(12.4)、第五单向阀(12.5)、第六单向阀(12.6)、比例溢流阀(13)、梭阀(14)、马达组(15)、第二电机(16)、第二联轴器(17)、定量泵(18)、吸油口过滤器(19)、油箱(20)、出油口过滤器(21)、电磁溢流阀(22)。2.根据权利要求1所述变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统,其特征在于,所述变频器和第一电机(7)通过第一联轴器(8)与双向变量泵(9)刚性连接。双向变量泵(9)的吸油口与带油讯发生装置的吸油口过滤器(6.1)连通。双向变量泵(9)的出油口与带有油讯发生装置的出油口过滤器(6.2)进油口连接,出油口过滤器(6.2)出油口与主油路连接。二位四通插装阀(3)的进油口T、第一单向阀(13.1)一端、第四单向阀(13.4)一端、第五单向阀(13.5)一端、第一安全阀(11.1)一端、第二安全阀(11.2)一端、第二压力表(4.2)和马达组(16)的一端与主油路连接,二位四通插装阀(3)的P口、第一压力表(4.1)另一端、第一安全阀(11.1)另一端、第二安全阀(11.2)的另一端、第二单向阀(12.2)一端、第三单向阀(12.3)一端、第六单向阀(12.6)一端和马达组(16)的另一端与主回油路连接;第一单向阀(12.1)的另一端、第二单向阀(12.2)另一端和比例溢流阀(13)的出口端连接。第三单向阀(12.3)另一端、第四单向阀(12.4)另一端和比例溢流阀(13)进油口相连;梭阀(15)的一个进油口和马达组(16)的一端连接,梭阀(15)的另一个进油口和马达组(16)的另一端连接,梭阀(15)的出口同电磁截止阀(10)相连,电磁截止阀(10)的另一端同双向变量泵(9)的控制口相连接;定量泵(18)通过第二联轴器(17)和第二电机(16)刚性连接,定量泵(18)的吸油口和吸油口过滤器(19)的排油口连接,定量泵(18)的排油口分别与出油口过滤器(21)的排油口和电磁溢流阀(22)的一端连接;出油口过滤器(21)的另一端分别与第五单向阀(12.5)另一端和第六单向阀(12.6)另一端相连接、电磁溢流阀(22)出油口分别与吸油口过滤器(19)的吸油口与和油箱(20)连接。2CN101967980A说明书1/5页变转速变排量复合控制的刀盘闭式液压驱动系统所属技术领域[0001]本发明涉及一种流体压力执行机构,尤其涉及一种采用变转速变排量复合控制的盾构刀盘闭式节能液压控制系统。背景技术[0002]盾构掘进机是一种专用于地下隧道工程施工的现代化高科技掘进装备。与传统的施工方法相比,盾构法具有施工安全、快速、工程质量高、地面扰动小、劳动强度低等许多优点。由于采用了先进的开挖面稳定技术,盾构掘进尤其在地质条件复杂多变和施工环