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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102259071A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102259071A(43)申请公布日2011.11.30(21)申请号201110168001.3B05C13/00(2006.01)(22)申请日2011.06.21B05D3/00(2006.01)B05D3/06(2006.01)(71)申请人东莞丰裕电机有限公司地址523726广东省东莞市塘厦镇清湖头管理区东莞丰裕电机有限公司(72)发明人郑锡辉陈春红(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人张艳美郝传鑫(51)Int.Cl.B05B13/00(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B15/12(2006.01)B05C9/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称全自动喷涂设备(57)摘要本发明公开一种全自动喷涂设备包括地轨式输送链、冷却除尘设备、喷涂系统、红外固化炉、冷却炉、紫外固化炉、自动卸料机械手、供风排气系统及控制系统。所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送;所述冷却除尘设备对工件进行冷却除尘;所述喷涂系统对所述工件进行喷涂;所述红外固化炉对已喷涂的工件进行红外线照射固化;所述冷却炉对工件进行冷却;所述紫外固化炉对工件进行紫外线照射固化;所述自动卸料机械手对工件进行抓取并卸载;所述供风排气系统安装于所述地轨式输送链的上方,并分别对各设备进行送风排气;所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。本发明自动化程度高、喷涂效果好,并大大节省生产空间。CN102597ACCNN110225907102259082A权利要求书1/2页1.一种全自动喷涂设备,适用于对工件表面进行喷涂,其特征在于,包括:地轨式输送链,包括工件治具,所述工件治具承载所述工件,所述地轨式输送链呈腰形线路绕行并对工件封闭地循环输送;冷却除尘设备,安装于地轨式输送链上,对工件进行冷却并去除工件表面的灰尘;喷涂系统,包括喷房、顶升旋转装置、悬臂移载机及喷涂机器人,所述喷房安装于所述地轨式输送链的一侧;所述顶升旋转装置安装于所述地轨输送链下方对输送来的工件进行顶升、下降及旋转;所述悬臂移载机安装于所述喷房内,并将所述顶升旋转装置上的工件移动到所述喷涂机器人上且将已喷涂的工件从喷涂机器人上转移到所述顶升旋转装置上;所述喷涂机器人对所述工件进行喷涂;红外固化炉,设置于所述喷涂系统的输出端,对已喷涂的工件进行红外线照射固化;冷却炉,设置于所述红外固化炉的输出端之后,对工件进行冷却;紫外固化炉,设置于所述冷却炉的输出端之后,对工件进行紫外线照射固化;自动卸料机械手,安装于所述紫外固化炉的输出端之后,并横跨于所述地轨式输送链上对工件进行抓取并卸载;供风排气系统,安装于所述地轨式输送链的上方,并分别对所述冷却除尘设备、喷涂系统、冷却炉及紫外固化炉进行送风排气;及,控制系统,所述控制系统与上述各个组件电连接并控制各个组件的运行。2.如权利要求1所述的全自动喷涂设备,其特征在于:所述全自动喷涂设备还包括冷却区,所述冷却区设置于所述紫外固化炉及所述自动卸料机械手之间,对固化后的工件进行冷却。3.如权利要求1所述的全自动喷涂设备,其特征在于:所述全自动喷涂设备还包括自动输送带,所述自动输送带安装于所述自动卸料机械手的下方,对自动卸料机械手卸载的工件进行输送。4.如权利要求1所述的全自动喷涂设备,其特征在于:所述地轨式输送链还包括安装支架、驱动装置,链条及小车治具,所述小车治具固定于所述链条上并承载所述工件,所述驱动装置安装于所述安装支架上,并驱动所述链条运动。5.如权利要求4所述的全自动喷涂设备,其特征在于:所述小车治具包括小车主体、滚动轮、保护轮及至少两支撑柱,所述安装支架具有凹陷的导轨,所述滚动轮枢接于所述小车主体的两侧并承载于所述导轨上表面的两侧,所述链条置于所述导轨内,所述支撑柱上端固定于所述小车主体上,下端与所述链条的销轴固定,所述保护轮套接于所述支撑柱的下端并抵触于所述导轨的两侧壁上。6.如权利要求1所述的全自动喷涂设备,其特征在于:所述顶升旋转装置包括安装板、气缸、移动台、第一旋转驱动组件及夹具,所述气缸沿竖直方向安装在所述安装板上且输出轴与所述移动台连接,所述移动台沿竖直方向设置,所述第一旋转驱动组件安装在所述移动台上,所述第一旋转驱动组件的输出端沿竖直方向伸出所述移动台并与所述夹具连接,所述夹具可承载所述工件治具。7.如权利要求1所述的全自动喷涂设备,其特征在于:所述悬臂移载机包括移动夹头、本体、板状的旋转臂及与外界电性连接的第二旋转驱动组件,所述本体呈中空结构,所述中空结构形成本体顶端具有开口的密闭腔,所述第二旋转驱动组件收容于所述密闭腔内,且2CCNN