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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102533288A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102533288A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201110455055.8(22)申请日2011.12.31(71)申请人山西沁新能源集团股份有限公司地址046502山西省长治市沁源县李元镇韩家沟村(72)发明人杨晓杰侯永忠张留峰郭建伟高宏强李国庆杨生斌王旭兵田永亮(74)专利代理机构太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14107代理人王金锁(51)Int.Cl.C10B41/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置(57)摘要本发明公开了一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置,包括红外线收射器、PLC执行系统、变频器、大车行走机构,用于监测障碍物的红外线收射器位于大车前端靠焦炉侧,PLC执行系统通过电路分别与红外线收射器和变频器连接,所述变频器通过电路与大车行走机构电源连接;变频器由一组控制单元衔接的接头同时控制或侦测左控制电路和右控制电路,当两组输出端中其中一组输出短路或故障时,可藉由变频控制单元自动切换;本发明在使用过程中当遇到行人或其他障碍物在20m的危险距离范围内时,大车行走机构电源自动切断,大车依靠所述变频器在安全距离内自动停车,避免大车行走时撞人或其他障碍物的事故发生。CN102538ACN102533288A权利要求书1/1页1.一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置,包括红外线收射器、PLC执行系统、变频器、大车行走机构,其特征是:用于监测障碍物的红外线收射器位于大车前端靠焦炉侧,PLC执行系统通过电路分别与红外线收射器和变频器连接,所述变频器通过电路与大车行走机构电源连接;变频器由一组控制单元衔接的接头同时控制或侦测左控制电路和右控制电路,当两组输出端中其中一组输出短路或故障时,可藉由变频控制单元自动切换;所述装置的运行模式为:当遇到行人或其他障碍物在20m的危险距离范围内时,所述红外线收射器将信号传输至所述PLC执行系统,大车行走机构电源自动切断,大车依靠所述变频器在安全距离内自动停车,避免大车行走时撞人或其他障碍物的事故发生。2CN102533288A说明书1/2页一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置技术领域[0001]本发明属自动控制技术领域,具体涉及一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置。背景技术[0002]山西省化工设计院引进美国无回收焦炉技术、结合国内传统焦炉经验自主研制开发的QRD-2000(Ⅲ)清洁型热回收捣固式炼焦炉,从投产至今将近6年左右,因其炉型属新型技术,焦炉烟道采用的下烟道系统,小烟道弯管从四联孔引出后进入地下烟道,弯管外壳与大车内侧距离不足20cm,而大车行走时又会出现盲区,如果调火工正处在此位置时,存在挤人致伤的重大危险因素。发明内容[0003]本发明就是要解决现有清洁型热回收捣固式炼焦炉,在行走作业过程中,因大车行走时,烟管遮拦造成视线上的盲区,发生挤人致伤的问题。[0004]本发明的技术方案:一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置,包括红外线收射器、PLC执行系统、变频器、大车行走机构,用于监测障碍物的红外线收射器位于大车前端靠焦炉侧,PLC执行系统通过电路分别与红外线收射器和变频器连接,所述变频器通过电路与大车行走机构电源连接;变频器由一组控制单元衔接的接头同时控制或侦测左控制电路和右控制电路,当两组输出端中其中一组输出短路或故障时,可藉由变频控制单元自动切换;所述装置的运行模式为:当遇到行人或其他障碍物在20m的危险距离范围内时,所述红外线收射器将信号传输至所述PLC执行系统,大车行走机构电源自动切断,大车依靠所述变频器在安全距离内自动停车,避免大车行走时撞人或其他障碍物的事故发生。[0005]本发明的有益效果:如遇行人或其他障碍物在危险距离范围内时,大车在安全距离内自动停车,避免大车行走时撞人或其他障碍物的事故发生。附图说明[0006]图1为本发明结构框图。具体实施方式[0007]一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置,包括红外线收射器、PLC执行系统、变频器、大车行走机构,用于监测障碍物的红外线收射器位于大车前端靠焦炉侧,PLC执行系统通过电路分别与红外线收射器和变频器连接,所述变频器通过电路与大车行走机构电源连接;变频器由一组控制单元衔接的接头同时控制或侦测左控制电路和右控制电路,当两组输出端中其中一组输出短路或故障时,可藉由变频控制单元自动切换;3CN102533288A说明书2/2页一种清洁型热回收焦炉配套三大车防撞人自控装置,大车前端靠焦炉侧的红外线收射器监测障碍物,如遇行人或其他障