高炉布料的料面形状控制方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102732659A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102732659A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201110090527.4(22)申请日2011.04.11(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号申请人北京科技大学(72)发明人储滨陈先中杜洪缙肖阳吴晓东(74)专利代理机构上海集信知识产权代理有限公司31254代理人周成(51)Int.Cl.C21B7/24(2006.01)C21B7/20(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称高炉布料的料面形状控制方法及控制系统(57)摘要本发明揭示了一种高炉布料的料面形状控制方法，包括：使用雷达测量料面上6个指定点的高度变化；当雷达测量到料面上的6个指定点的高度达到预定高度时，采集当前该6个指定点的料面高度值；基于布料设备的当前布料参数计算理想料面形状，其中该理想料面形状包括6个指定点的理想的料面高度值；基于理想料面形状产生布料矩阵；基于6个指定点，根据6个指定点的当前料面高度值与理想料面高度值的差值对理想料面形状进行修正，得到修正后的布料矩阵和布料设备的布料参数；基于修正后的布料设备的布料参数并进行布料。本发明对料面的探测更加准确，使得布料过程更加优化，减少料面波动，实现稳定生产和节能降耗。CN10273659ACN102732659A权利要求书1/2页1.一种高炉布料的料面形状控制方法，其特征在于，包括：使用雷达测量料面上6个指定点的高度变化；当雷达测量到料面上的6个指定点的高度达到预定高度时，采集当前该6个指定点的料面高度值；基于布料设备的当前布料参数计算理想料面形状，其中该理想料面形状包括所述6个指定点的理想的料面高度值；基于所述理想料面形状产生布料矩阵；基于所述6个指定点，根据6个指定点的当前料面高度值与理想料面高度值的差值对理想料面形状进行修正，得到修正后的布料矩阵和布料设备的布料参数；基于修正后的布料设备的布料参数并进行布料。2.如权利要求1所述的高炉布料的料面形状控制方法，其特征在于，根据6个指定点的当前料面高度值与理想料面高度值的差值对理想料面形状进行修正包括：计算6个指定点的理想的料面高度值与当前的料面高度值之差的累计值e；设定累计值e的阈值，当当前的累计值e的绝对值超过阈值时，调整布料矩阵并产生新的布料参数，根据新的布料参数重新计算得到6个指定点的理想的料面高度值；重复上述的步骤直至当前的累计值e的绝对值小于所述阈值，将此时的布料矩阵和布料设备的布料参数作为修正后的布料矩阵和布料设备的布料参数。3.如权利要求2所述的高炉布料的料面形状控制方法，其特征在于，累计值e计算为：e＝E(6个指定点的理想的料面高度值累计值)-E(6个指定点的当前的料面高度值累计值)。4.如权利要求3所述的高炉布料的料面形状控制方法，其特征在于，所述阈值为0.1米。5.一种高炉布料的料面形状控制系统，其特征在于，包括：雷达探尺，包括6个雷达，测量料面上6个指定点的高度变化，其中雷达探尺在料面上的6个指定点的高度达到预定高度时，采集当前该6个指定点的料面高度值；布料设备，包括一个溜槽，布料设备根据布料参数进行布料；料面形状计算模块，连接到所述布料设备，基于布料设备的布料参数计算理想料面形状并产生布料矩阵，其中该理想料面形状包括所述6个指定点的理想的料面高度值；修正模块，连接到雷达探尺和料面形状计算模块，根据6个指定点的当前料面高度值与理想料面高度值的差值对理想料面形状进行修正，得到修正后的布料矩阵；优化模块，连接到所述料面形状计算模块、修正模块和布料设备，产生修正后的布料参数，并由布料设备进行布料。6.如权利要求5所述的高炉布料的料面形状控制系统，其特征在于，所述雷达探尺的雷达包括高频发射接收天线、环形器、收发单元、混频器和数据处理电路，根据射频回波信号测量料面上6个指定点的高度数据。7.如权利要求5所述的高炉布料的料面形状控制系统，其特征在于，所述修正模块设定累计值e的阈值并计算6个指定点的理想的料面高度值与当前的料面高度值之差的累计值e，当当前的累计值e的绝对值超过阈值时，由料面形状计算模块和优化模块调整布料矩2CN102732659A权利要求书2/2页阵并产生新的布料参数，由料面形状计算模块根据新的布料参数重新计算得到6个指定点的理想的料面高度值再次计算累计值e；重复上述的步骤直至当前的累计值e的绝对值小于所述阈值，将此时的布料矩阵作为修正后的布料矩阵。8.如权利要求7所述的高炉布料的料面形状控制系统，其特征在于，累计值e计算为：e＝E(6个指定点的理想的料面高度值累计值)-E(6个指定点的当前的料面高度值累计值)。