一种控制加热炉内钢坯间隙的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102747216A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102747216A(43)申请公布日2012.10.24(21)申请号201110099145.8(22)申请日2011.04.20(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人王红施珂鲁岩汪鎏李开杰戎戈(74)专利代理机构上海三和万国知识产权代理事务所31230代理人刘立平(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)C21D9/70(2006.01)C21D9/46(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图44页(54)发明名称一种控制加热炉内钢坯间隙的方法(57)摘要本发明涉及一种控制加热炉内钢坯间隙的方法，其包括对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪；所述装钢空位控制采用以下公式：A＝A1+A2-A3-A4，其中，A为下次装钢板坯距固定梁尾部的距离，单位为mm；A1为固定梁上最后一块板坯到固定梁尾部之间的距离，单位为mm；A2为步进梁步距，单位为mm；A3为板坯间隙，单位为mm；A4为板坯宽度。根据本发明所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，通过对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪，实现对厚板加热炉板坯间距进行动态调整和跟踪，从而减少因钢坯间隙而引起的板坯表面的质量缺陷。大大减少了粘钢和板坯加热不均匀性发生的频率，确保了板坯加热的质量，提高了生产效率。CN102746ACN102747216A权利要求书1/2页1.一种控制加热炉内钢坯间隙的方法，该方法包括对装钢行程控制、装钢空位控制和炉图位置跟踪；所述装钢空位A，指下次装钢板坯尾部距固定梁尾部的距离，所述装钢空位控制采用以下公式：A＝A1+A2-A3-A4(1)其中，A为下次装钢板坯距固定梁尾部的距离，单位为mm；A1为固定梁上最后一块板坯到固定梁尾部之间的距离，单位为mm；计算公式为：A1＝装钢机实际位置-装钢机最小行程+(托杆长度-推正后退系数*A4-推正后退常数)(2)A2为步进梁步距，单位为mm；A3为板坯间隙，单位为mm；A4为板坯宽度，单位为mm。最后，由上述公式推导出并控制加热炉内钢坯间隙A3，所述钢坯间隙A3控制在100mm-8000mm。2.如权利要求1所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，所述装钢机实际位置为4750mm～5150mm，所述装钢机最小行程为4750mm，所述A2步进梁步距为550-600mm，所述A4板坯宽度为1300mm～2300mm。3.如权利要求1所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，所述托杆长度为1800mm，所述推正后退系数为0-1，所述推正后退常数为100-200mm。4.如权利要求1所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，所述托杆长度为1800mm，所述推正后退系数为0.67，所述推正后退常数为100-150mm。5.如权利要求1所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，所述炉图位置跟踪采用的数学模型为：s.t.di＝di-1+wi+sij(3.2)wi＞0，i＝1，2，…N(3.3)di＞0，i＝1，2，...，N(3.4)sij＞0，i＝1，2，...，N，j＝0，1，...，N-1(3.5)其中，N为装入炉内、待加热的板坯个数，1到N为板坯的编码；L为加热炉的炉长，单位为mm；Q为辊道中心线固定梁距离，单位为mm；C＝{1，2，...，N}，指装钢空位；Ci为第i块板坯的装钢空位，其中1代表第一块板坯的装钢空位；di为第i块板坯到监测器的距离，di＞0，单位为mm；2CN102747216A权利要求书2/2页wi为第i块板坯的宽度，wi＞0，单位为mm；sij为第i块板坯与第j块板坯的间距，且j＝i-1，sij＞0，单位为mm。6.如权利要求5所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，N根据装入炉内板坯的宽度及板坯间隙大小而定，L为57300mm，Q为3525mm。7.如权利要求5所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，所述监测器即为出料侧激光检测器，距离出炉侧出料辊道中线距离为4700mm。8.如权利要求5所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，所述监测器作用是判断板坯至出炉门口，待出炉状态，因此其位置距离为：激光检测器距离出炉侧出料辊道中线距离为4700mm。9.如权利要求1所述的控制加热炉内钢坯间隙的方法，其特征在于，其还包括对步进梁的步距控制，所述步距控制采用比例阀控制系统，通过调节比例阀的开度来调节步距的大小。3CN102747216A说明书1/6页一种控制加热炉内钢坯间隙的方法技术领域[0001]本发明涉及一种控制方法，属于自动控制领域。具体来说为一种控制加热炉