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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103129766103129766B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201310083297.8B65B57/14(2006.01)(22)申请日2013.03.15审查员黄俊(73)专利权人福建敏捷机械有限公司地址362341福建省泉州市南安市官桥镇洪邦工业区(72)发明人蔡聪敏郭嘉俊郑川洪(74)专利代理机构泉州市博一专利事务所35213代理人方传榜(51)Int.Cl.B65B23/20(2006.01)B65B35/18(2006.01)B65B35/20(2006.01)B65B43/42(2006.01)B65B61/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称一种瓷砖全自动包装生产线(57)摘要一种瓷砖全自动包装生产线,包括炉后辊台、至少一组瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、第一输送机构、箱体搬运机构、第二输送机构、折盖机以及打包机,所述炉后辊台、瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、箱体搬运机构、第一输送机构、第二输送机构、折盖机以及打包机均受控于一终端控制系统,所述瓷砖抓取机构包括固定机架、安装在该固定机架上的传送台、至少一个并联机械手以及用于对所述传送台上的瓷砖进行拍摄并反馈给所述并联机械手的摄像头。本发明能克服现有瓷砖包装间歇式工序运作的缺陷,实现自动连续作业,操作简单、方便控制且自动化程度高,既便于使用者知晓和调整生产情况,又节省了人力物力、降低了生产成本。CN103129766BCN1032976BCN103129766B权利要求书1/2页1.一种瓷砖全自动包装生产线,其特征在于:包括炉后辊台、至少一组与炉后辊台相承接的瓷砖抓取机构、配合该瓷砖抓取机构工作的瓷砖装箱机构、开箱机、与该开箱机相承接的第一输送机构、箱体搬运机构、将包装完瓷砖的箱体运走的第二输送机构、与该第二输送机构相承接的折盖机以及用于对折盖后的箱体进行扎捆的打包机,所述炉后辊台、瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、箱体搬运机构、第一输送机构、第二输送机构、折盖机以及打包机均受控于一终端控制系统;所述瓷砖抓取机构包括固定机架、安装在该固定机架上的传送台、至少一个并联机械手以及用于对所述传送台上的瓷砖进行拍摄并反馈给所述并联机械手的摄像头,该摄像头安装在固定机架上,并且位于所述并联机械手的前方;所述瓷砖装箱机构包括与并联机械手配合且可自动控制升降的叠砖装置、将叠放完毕的瓷砖推进箱体的横推装置以及将箱体翻转以备搬运的翻箱装置;所述箱体搬运机构包括用于将所述第一输送机构上的空箱搬运到所述翻箱装置上以及将该翻箱装置上装完瓷砖的箱体搬运到所述第二输送机构上的箱体搬运机构本体,该箱体搬运机构本体包括垂直升降装置以及水平搬运装置,所述垂直升降装置可水平移动地安装在所述水平搬运装置上。2.如权利要求1所述一种瓷砖全自动包装生产线,其特征在于:所述叠砖装置包括叠砖支架、叠砖工作台、与该叠砖工作台连接的升降丝杆、套在该升降丝杆上的升降螺母、两根与所述叠砖工作台固定连接的升降导杆、套在该升降导杆上并且固定于所述叠砖支架上的升降导套以及升降伺服电机,该升降伺服电机与所述升降螺母传动连接;所述横推装置包括横推支架、推板、与该推板连接的横推丝杆、套在横推丝杆上的横推螺母、两根与所述推板固定连接的横推导杆、套在该横推导杆上并且固定于所述横推支架上的横推导套以及横推伺服电机,该横推伺服电机与所述横推螺母传动连接。3.如权利要求1所述一种瓷砖全自动包装生产线,其特征在于:所述垂直升降装置包括垂直升降支架、固定在该垂直升降支架上的垂直传动电机、垂直传动总成以及固定在该垂直传动总成上的搬运框架,该搬运框架呈L型,并且其底架由平行间隔布置的数根条形片构成;所述水平搬运装置包括水平搬运支架、固定在该水平搬运支架上的水平传动电机、水平传动总成、导杆以及位于该导杆下方的定位杆,所述垂直升降支架的顶部固定在所述水平传动总成上,所述导杆穿插在所述垂直升降支架的上端部,所述定位杆上设有多个定位凹槽。4.如权利要求1-3中任意一项所述一种瓷砖全自动包装生产线,其特征在于:所述并联机械手包括在平面上互呈120度角分布的三个机器人、受所述机器人控制且互相配合的手臂以及与该手臂相连接且用于抓取瓷砖的抓手,所述抓手包括抓手支架、两个固定在该抓手支架上的吸盘以及与该吸盘相连接的真空发生器。5.如权利要求1-3中任意一项所述一种瓷砖全自动包装生产线,其特征在于:所述瓷砖抓取机构设有五组,该五组瓷砖抓取机构呈阶梯状分布,每组瓷砖抓取机构设有两个前后间隔布置的并联机械手。6.如权利要求1-3中任意一项所述一种瓷砖全自动包装生产线,其特