红冲炉的自动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103447342A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103447342103447342A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310398863.4(22)申请日2013.09.04(71)申请人台州英达机械科技有限公司地址317605浙江省台州市玉环县楚门镇科技产业功能区(72)发明人邵英君陈菊芬(74)专利代理机构台州市方圆专利事务所33107代理人蔡正保(51)Int.Cl.B21C33/00(2006.01)B21C29/00(2006.01)B21C23/18(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称红冲炉的自动送料装置(57)摘要本发明提供了红冲炉的自动送料装置，属于机电技术领域。它解决了现有的红冲炉送料时劳动强度大和安全性低的问题。本红冲炉的自动送料装置，包括上料机械手以及控制器，上料机械手包括水平设置的手臂、连接于手臂一端的夹爪、能驱动夹爪抓取或松开工件的夹爪驱动件、竖直设置且固连于手臂另一端处的传动轴以及均连接于传动轴处的传动轴驱动件与升降驱动件，传动轴驱动件的输出端与传动轴相连接且能驱动其绕自身轴线转动，升降驱动件能驱动手臂沿竖直方向上升或下降，夹爪驱动件、传动轴驱动件以及升降驱动件均与控制器相连接且该控制器能分别控制其工作。本红冲炉的自动送料装置具有自动化程度高、使用寿命长以及加工质量高的优点。CN103447342ACN103472ACN103447342A权利要求书1/2页1.一种红冲炉的自动送料装置，包括一上料机械手以及控制器，其特征在于，所述的上料机械手包括呈长条状的水平设置的手臂（1）、连接于手臂（1）一端的夹爪（2）、能驱动该夹爪（2）抓取或松开工件的夹爪驱动件（3）、竖直设置且固连于手臂（1）另一端处的传动轴（4）以及均连接于传动轴（4）处的传动轴驱动件（5）与升降驱动件（6），所述的传动轴驱动件（5）的输出端与上述传动轴（4）相连接且能驱动其绕自身轴线转动，所述的升降驱动件（6）能驱动上述手臂（1）沿竖直方向上升或下降，所述的夹爪驱动件（3）、传动轴驱动件（5）以及升降驱动件（6）均与上述控制器相连接且该控制器能分别控制其工作。2.根据权利要求1所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的上料机械手还包括与上述传动轴（4）侧部相连接的减震器（7）以及分别位于减震器（7）两端外侧的两个限位挡板（8），所述的减震器（7）能在上述传动轴（4）绕自身轴线正转或者反转至设定位置时与上述限位挡板（8）相抵靠。3.根据权利要求2所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的传动轴驱动件（5）为气缸，所述的传动轴（4）上还套设并固连有一连接套（9），该连接套（9）的外侧具有凸出的连接部一（10），所述的传动轴驱动件（5）的活塞杆外端与所述的连接部一（10）铰接。4.根据权利要求3所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的连接套（9）的外侧还具有凸出的连接部二（11），所述的减震器（7）固连于一安装座（12）上，所述的安装座（12）一端与上述连接部二（11）铰接。5.根据权利要求1～4中任意一项所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的夹爪（2）包括与上述手臂（1）固连的夹爪座（13）以及两个夹爪件（14），两个夹爪件（14）相对设置且其中部均铰接于上述夹爪座（13）上，所述的夹爪件（14）的前部具有用于夹持工件的夹持部（14a），两个夹爪件（14）的后部处设置有一拨杆（15），该拨杆（15）的内端位于两个夹爪件（14）之间且当拨杆（15）的内端向夹爪件（14）的后部方向运动时能推动两个夹爪件（14）绕其铰接点转动并使两个夹持部（14a）相向运动，所述的拨杆（15）的外端与上述夹爪驱动件（3）相连接。6.根据权利要求1～4中任意一项所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的升降驱动件（6）为气缸，固连于上述传动轴（4）与手臂（1）之间，所述的升降驱动件（6）的活塞杆与传动轴（4）同轴线设置且其活塞杆外端以及气缸外壳分别与上述传动轴（4）和手臂（1）固连。7.根据权利要求1～4中任意一项所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的自动送料装置还包括立柱、沿竖直方向设置于立柱侧面上的导轨、与上述传动轴（4）轴向固连的底座以及高度驱动件，所述的高度驱动件与上述控制器相连接且其能驱动上述底座沿所述的导轨上下移动。8.根据权利要求1所述的红冲炉的自动送料装置，其特征在于，所述的自动送料装置还包括用于输送工件的送料通道、设置于送料通道上方的能检测工件温度的温度传感器、挡板以及挡板驱动件，所述的温度传感器和挡板驱动件均与上述控制器相连接，且当温度传感器将