催化剂全自动装填机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103657533103657533A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310732152.6(22)申请日2013.12.27(71)申请人江苏天鹏石化特种工程有限公司地址210001江苏省南京市龙蟠中路418号清雅苑六楼(72)发明人张金浩(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B01J8/00(2006.01)B01J8/06(2006.01)B01J4/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称催化剂全自动装填机(57)摘要本发明公开了一种催化剂全自动装填机，包括架设在反应器中炉管上方的行走导轨，设置在行走导轨上的机架；机架上设置一上料斗和一位于上料斗下方的称量料斗；上料斗放料口处设置一由PLC控制启闭的阀门，称量料斗的放料口设置一由PLC控制启闭的放料阀；称量料斗上设置称重传感器，对进入称量料斗内的催化剂进行称重；称重传感器将称量的数据传送至PLC；PLC控制驱动系统驱动机架在导轨上按设定轨迹行走，使行走的每一步均依次到达一根炉管处。本发明的装填机可实现对催化剂的自动称料、装填机自动行走、自动定位、自动向炉管装填催化剂；能够根据设定的催化剂的重量和炉管的分布进行称重和定位装填，取代人工装填，提高了装填工作效率。CN103657533ACN103657ACN103657533A权利要求书1/1页1.一种催化剂全自动装填机，其特征是，包括架设在反应器中炉管上方的行走导轨，设置在行走导轨上的由驱动系统驱动沿导轨行走的机架；机架上设置一上料斗和一位于上料斗下方的称量料斗，上料斗的放料口朝向称量料斗；上料斗放料口处设置一由PLC控制启闭的阀门，称量料斗的放料口设置一由PLC控制启闭的放料阀；称量料斗上设置称重传感器，对进入称量料斗内的催化剂进行称重；所述称重传感器将称量的数据传送至所述PLC；所述PLC控制驱动系统驱动机架在导轨上按设定轨迹行走，使行走的每一步均依次到达一根炉管处。2.根据权利要求1所述的催化剂全自动装填机，其特征是，所述PLC还与一触摸屏连接，进行信息交互；通过触摸屏设定每根炉管需要装填的催化剂的重量、炉管间距、炉管的根数，触摸屏将设定的数据传递至所述PLC中，PLC根据炉管间距、炉管的根数确定行走轨迹。3.根据权利要求1所述的催化剂全自动装填机，其特征是，机架与行瞳导轨通过齿轮啮合，行走导轨设置成丝杆导轨，机架与丝杆导轨螺纹连接。4.根据权利要求3所述的催化剂全自动装填机，其特征是，丝杆导轨由驱动系统中的伺服电机驱动进行转动，调节机架沿丝杆导轨运动。5.根据权利要求1所述的催化剂全自动装填机，其特征是，机架通过行走轮沿行走导轨运动，通过驱动系统驱动行走轮的转动，实现机架沿行走导轨的行走运动。6.根据权利要求1所述的催化剂全自动装填机，其特征是，上料斗的容量大于称量料斗。7.根据权利要求2所述的催化剂全自动装填机，其特征是，所述上料斗每次向所述称量料斗内投放的催化剂量为每根炉管需要装填的催化剂的重量，由所述称重传感器称量。2CN103657533A说明书1/3页催化剂全自动装填机[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种催化剂全自动装填机，属于石化设备技术领域。背景技术[0003]目前很多反应器内炉管中的催化剂装填都是人工装填，由工人将漏斗置于炉管口处，再将催化剂通过漏斗装填进炉管中。因炉管数量较多、炉管口径较小，因此，人工装填工作效率较低，浪费人力物力。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种催化剂全自动装填机，实现自动向炉管内装填催化剂。[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种催化剂全自动装填机，其特征是，包括架设在反应器中炉管上方的行走导轨，设置在行走导轨上的由驱动系统驱动沿导轨行走的机架；机架上设置一上料斗和一位于上料斗下方的称量料斗，上料斗的放料口朝向称量料斗；上料斗放料口处设置一由PLC控制启闭的阀门，称量料斗的放料口设置一由PLC控制启闭的放料阀；称量料斗上设置称重传感器，对进入称量料斗内的催化剂进行称重；所述称重传感器将称量的数据传送至所述PLC；所述PLC控制驱动系统驱动机架在导轨上按设定轨迹行走，使行走的每一步均依次到达一根炉管处。[0006]所述PLC还与一触摸屏连接，进行信息交互；通过触摸屏设定每根炉管需要装填的催化剂的重量、炉管间距、炉管的根数，触摸屏将设定的数据传递至所述PLC中，PLC根据炉管间距、炉管的根数确定行走轨迹。[0007]机架与导轨通过齿轮啮合，导轨设置成丝杆导轨，机架与丝杆导轨螺纹连接。[0