一种高炉开铁口机用多连杆组合机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103789474103789474A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201210420340.0(22)申请日2012.10.29(71)申请人宜昌市燕狮科技开发有限责任公司地址443001湖北省宜昌市伍家区前坪街2号(72)发明人燕相彪杨华生张显超杨俊胡华平朱必炼(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人成钢(51)Int.Cl.C21B7/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称一种高炉开铁口机用多连杆组合机构(57)摘要一种开铁口机用多连杆组合机构，主要由长连杆、三角连杆、短连杆以及连接销轴构成；转臂与开铁口机固定座铰接，由回转油缸驱动转臂转动；吊挂机构与转臂铰接；长连杆连接开铁口机固定座与三角连杆；短连杆一端与三角连杆连接，另一端连接吊挂机构；三角连杆铰接在转臂上。本发明的组合连杆机构各连杆在极小范围内的联动，实现了吊挂机构与行走机架在较大角度的转动，同时该角度分段变化，节省了行走机架转过的空间；可方便应用于狭小的高炉炉前空间，炉前空间占用少。通过三角连杆的过渡运动，增大了各铰接点反力与力臂间的有效夹角，优化了结构件的受力分布，减小各铰接点与连杆的受力，降低了连杆、铰接座等拉断或弯曲的失效概率。CN103789474ACN1037894ACN103789474A权利要求书1/1页1.一种高炉开铁口机用多连杆组合机构，其特征在于：三角连杆（2）的三个端点上分别设有铰接点B（5）、铰接点C（6）和铰接点D（7），长连杆（1）一端通过铰接点B（5）与三角连杆（2）连接，三角连杆（2）通过铰接点C（6）与短连杆（3）连接。2.根据权利要求1所述的高炉开铁口机用多连杆组合机构，其特征在于：长连杆（1）另一端通过铰接点A（8）与开铁开铁口机固定座（9）固定连接。3.根据权利要求1所述的高炉开铁口机用多连杆组合机构，其特征在于：三角连杆（2）通过铰接点D（7）与开铁口机转臂（10）固定连接。4.根据权利要求1所述的高炉开铁口机用多连杆组合机构，其特征在于：短连杆（3）通过铰接点E（4）与吊挂机构（11）连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的高炉开铁口机用多连杆组合机构，其特征在于：所述的铰接点B（5）、铰接点C（6）、铰接点D（7）、铰接点A（8）和铰接点E（4）均为销轴铰接。2CN103789474A说明书1/2页一种高炉开铁口机用多连杆组合机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于炼铁高炉炉前开铁口机的多连杆组合机构。背景技术[0002]目前对于炼铁高炉炉前开铁口机吊挂机构及行走机架（吊挂机构与行走机架连接在一起）轨迹的控制一般是采用单连杆的控制方式或直接与转臂固定（轨迹事先已设计好）的方式，该类设计连杆较长、受力较大，易拉断或撞弯从而引起失效，同时对开铁口机姿势的调整量较小，机架所需炉前空间较大，对于炉前空间受限的高炉有局限性，不能很好的满足该类高炉用户的使用要求和生产需要。发明内容[0003]本发明的目的是要提供一种多连杆的组合机构，通过连杆间在有限空间的组合运动给吊挂机构及行走机构提供大的调整角度，同时增大各铰接点反力与力臂间的有效夹角，在保证必须转矩的前提下减小各铰接点的受力。[0004]本发明的结构是这样实现的：一种高炉开铁口机用多连杆组合机构，三角连杆的三个端点上分别设有铰接点B、铰接点C和铰接点D，长连杆一端通过铰接点B与三角连杆连接，三角连杆通过铰接点C与短连杆连接。[0005]长连杆另一端通过铰接点A与开铁开铁口机固定座固定连接。[0006]三角连杆通过铰接点D与开铁口机转臂固定连接。[0007]短连杆通过铰接点E与吊挂机构连接。[0008]所述的铰接点B、铰接点C、铰接点D、铰接点A和铰接点E均为销轴铰接。[0009]本发明提供的多连杆的组合机构，通过连接在开铁口机转臂及固定座间的回转油缸推动整个转臂及吊挂机构等转动，由该组合连杆机构各连杆在小范围内的联动，带动吊挂机构及行走机架转动较大的角度，快速调整姿势对准铁口，减小了行走机架转过的空间，可以方便应用于狭小的高炉炉前空间，工作适应范围广，炉前空间占用少，能够很好的满足使用要求。同时，通过三角连杆的过渡运动，增大了各铰接点反力与力臂间的有效夹角，优化了结构件的受力分布，减小各铰接点与连杆的受力，降低了连杆、铰接座拉断或弯曲的失效概率。附图说明[0010]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。[0011]图1是本发明的结构示意图。[0012]图2是铰接点的运转轨迹图，其中，b,c,e,f分别代表铰接点B、铰接点C、铰接点E和铰接点F的运动轨迹。具体实施方式