用于控制加热炉的步进梁的方法及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104514773A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.04.15(21)申请号201310461051.X(22)申请日2013.09.30(71)申请人宝山钢铁股份有限公司地址201900上海市宝山区富锦路885号(72)发明人王红沈大良(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人刘锋黄小栋(51)Int.Cl.F15B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于控制加热炉的步进梁的方法及控制系统(57)摘要本发明涉及用于控制加热炉的步进梁的方法和控制系统，所述控制系统包括：信号处理模块，用于接收所述位置传感器的位置信号，对所述位置信号进行限幅，并且将经限幅的位置信号发送到控制器；控制器，用于接收所述经限幅的位置信号，并且判断所述位置传感器是否异常，如果异常则通过向所述电磁阀发送信号来关闭所述电磁阀；否则根据所述经限幅的位置信号生成用于控制所述比例阀的开度的控制信号，此时所述信号处理模块还用于对所述控制信号进行限幅，所述控制器还用于将经限幅的控制信号发送到所述比例阀。本发明还公开了采用上述控制系统控制步进梁的方法，本发明的方法和系统能够在用于检测活塞的位置传感器出现故障时保障系统安全。CN104514773ACN104514773A权利要求书1/2页1.一种用于控制加热炉的步进梁的方法，所述步进梁由液压缸的活塞驱动，与所述液压缸连接的油路上设置有用于打开和关闭所述油路的电磁阀和用于控制所述油路中液体流量的比例阀，所述液压缸上设置有用于检测所述活塞的位置的位置传感器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤101，信号处理模块接收所述位置传感器的位置信号，对所述位置信号进行限幅，并且将经限幅的位置信号发送到控制器；步骤102，所述控制器接收所述经限幅的位置信号，并且判断所述位置传感器是否异常，如果异常则执行步骤103，否则执行步骤104；步骤103，所述控制器通过向所述电磁阀发送信号来关闭所述电磁阀；步骤104，所述控制器根据所述经限幅的位置信号生成用于控制所述比例阀的开度的控制信号，并且在将所述控制信号通过所述信号处理模块进行限幅后发送到所述比例阀。2.根据权利要1所述的用于控制加热炉的步进梁的方法，其特征在于，所述控制器包括用于判断所述经限幅的位置信号是否等于设定的正常值的比较器，所述控制器根据所述比较器的判断结果判断所述位置传感器是否异常：如果判断结果为相等，则所述位置传感器为正常，否则所述位置传感器为异常。3.根据权利要1所述的用于控制加热炉的步进梁的方法，其特征在于，步骤101还包括：在将所述经限幅的位置信号传输到所述控制器之前，通过运算器将所述经限幅的信号转换为十进制或者十六进制的位置信号。4.根据权利要2所述的用于控制加热炉的步进梁的方法，其特征在于，所述设定的正常值为十进制的128或十六进制的80。5.根据权利要1所述的用于控制加热炉的步进梁的方法，其特征在于，步骤103还包括所述控制器向与所述控制器通信连接的上位机发送用于报告所述位置传感器出现异常的报警信号。6.一种用于控制加热炉的步进梁的控制系统，所述步进梁由液压缸的活塞驱动，与所述液压缸连接的油路上设置有用于打开和关闭所述油路的电磁阀和用于控制所述油路中液体流量的比例阀，所述液压缸上设置有用于检测所述活塞的位置的位置传感器，其特征在于，所述系统包括：信号处理模块，用于接收所述位置传感器的位置信号，对所述位置信号进行限幅，并且将经限幅的位置信号发送到控制器；控制器，用于接收所述经限幅的位置信号，并且判断所述位置传感器是否异常，如果异常则通过向所述电磁阀发送信号来关闭所述电磁阀；否则根据所述经限幅的位置信号生成用于控制所述比例阀的开度的控制信号，此时所述信号处理模块还用于对所述控制信号进行限幅，所述控制器还用于将经限幅的控制信号发送到所述比例阀。7.根据权利要求6所述的用于控制加热炉的步进梁的控制系统，其特征在于，还包括：比较器，用于判断所述经限幅的位置信号是否等于设定的正常值；所述控制器根据所述比较器的判断结果判断所述位置传感器是否异常：如果判断结果为相等，则所述位置传感器为正常，否则所述位置传感器为异常。8.根据权利要求7所述的用于控制加热炉的步进梁的系统，其特征在于，还包括：运算2CN104514773A权利要求书2/2页器，用于将所述经限幅的信号转换为十进制或者十六进制的位置信号。9.根据权利要求8所述的用于控制加热炉的步进梁的控制系统，其特征在于，所述设定的正常值为十进制的128或十六进制的80。10.根据权利要求6所述的用于控制加热炉的步进梁的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器通信