多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法.pdf
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多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法.pdf
本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法,包括步骤:1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数;2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据,通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型;3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定,并将整定结果解耦;4、根据所得到的控制器参数,分别控制给煤量、一次和二次风量,进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量;5、进入下一个时刻,重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高,跟踪速度
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本发明公开了一种循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制方法。本发明是在每一控制周期,通过数据采集设备采集锅炉运行参数并保存到数据存储模块中。广义预测控制的模型在线参数辨识模块利用存储器中的历史数据,在线辨识出CARIMA模型,并表达出过程输出变量主蒸汽压力、料床温度、烟气含氧量的步未来时刻预测值。利用最小二乘支持向量机误差估计模块对过程未来时刻预测输出作误差补偿。参考轨迹发生器得到的参考轨迹、过程未来时刻预测输出经过广义预测控制的滚动优化,通过优化算法计算使过程实际输出达到设定值。本发明解决了模型参数时变的问题