有机制肥机的制肥控制系统及制肥方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105712755A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610078792.3(22)申请日2016.02.04(71)申请人湖南碧野农业科技开发有限责任公司地址410128湖南省长沙市浏阳市永安镇心源社区永安西路申请人郭汉华(72)发明人郭汉华刘颖(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人周志中(51)Int.Cl.C05F17/02(2006.01)C05F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称有机制肥机的制肥控制系统及制肥方法(57)摘要本发明公开了一种有机制肥机的制肥控制系统，有机制肥机包括上料机构、搅拌机构、发酵箱、热风炉、抽风机构、出料机构、电控柜，制肥控制系统包括PLC、称重传感器与温度传感器，称重传感器用于称重发酵箱中的料，并将重量数据传给PLC，温度传感器用于测量发酵箱中的温度，并将温度数据传给PLC，PLC实现三个方面的控制：在通过计重确定料上完后，控制热风炉加热；控制送热的抽风机，使发酵箱在经过加热、杀菌、发酵、扩繁四个阶段时具有需要的温度；等料变成有机肥后大约6~8小时后，PLC发出信号提醒操作人员。本发明还公开了一种有机制肥机的制肥方法。CN105712755ACN105712755A权利要求书1/1页1.一种有机制肥机的制肥控制系统，有机制肥机包括上料机构、搅拌机构、发酵箱、热风炉、抽风机构、出料机构、电控柜，其特征在于，制肥控制系统包括PLC、称重传感器与温度传感器，称重传感器用于称重发酵箱中的料，并将重量数据传给PLC，温度传感器用于测量发酵箱中的温度，并将温度数据传给PLC，PLC实现三个方面的控制：在通过计重确定料上完后，控制热风炉加热；控制送热的抽风机，使发酵箱在经过加热、杀菌、发酵、扩繁四个阶段时具有需要的温度；等料变成有机肥后6~8小时后，PLC发出信号提醒操作人员。2.根据权利要求1所述的有机制肥机的制肥控制系统，其特征在于，上料机构包括装载原料的翻斗以及举升翻斗的三级油缸举升机构，制肥控制系统包括用以控制液压油缸举升机构的液压系统，液压系统设有相串联的电机油泵和上料换向阀，上料换向阀连接三级油缸。3.根据权利要求2所述的有机制肥机的制肥控制系统，其特征在于，所述液压系统还设有与上料换向阀相串联的开门换向阀，用以连接用以控制发酵箱顶门的开门油缸。4.一种有机制肥机的制肥方法，其特征在于，包括如下步骤：对送入发酵箱的料进行称重，并将重量数据传给PLC；PLC判定料上完后，加热原料；控制原料在发酵箱中经过加热、杀菌、发酵、扩繁四个阶段，由PLC通过控制送热的抽风机来控制温度；等料变成有机肥后6~8小时后，PLC发出信号提醒操作人员可以出料。5.一种有机制肥机的制肥方法，其特征在于，包括如下步骤：先启动总电源，再启动搅拌电机和油泵电机，让搅拌轴一边搅拌，一边上料，液压系统通过开门油缸把顶门打开让料倒进来，液压系统通过上升油缸经上料机构把料送上去，并称重，由称重传感器传给PLC，PLC进行计重；料上完后，热风炉加热，抽风机抽风让热风抽进风道，原料在发酵箱内一边加热，一边搅拌，物料在发酵箱内经过四个阶段：加热、杀菌、发酵、扩繁，这四个阶段的温度由温度传感器传给PLC,由PLC控制送热的抽风机，等料变成有机肥后6~8小时后，PLC会发出信号提醒操作人员可以出料了；操作人员打开出料门，出料系统开始工作，出料电机带动减速机，由减速机带动螺旋机进行出料。6.根据权利要求5所述的制肥方法，其特征在于，搅拌由电机以970r/min带动减速机，减速机进行减速，减速比为146，再由减速机带动链轮和链条，两链轮比为3：1，再次减速到2.2r/min，链条以这种速度通过链轮带动搅拌轴进行搅拌。2CN105712755A说明书1/4页有机制肥机的制肥控制系统及制肥方法技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其是一种有机制肥机。背景技术[0002]目前，有机制肥机主要由人工操作，质量难以控制，并且环境恶劣，会对操作人员身体造成伤害。发明内容[0003]本发明提供一种自动控制的有机制肥机制肥控制系统及制肥方法。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种有机制肥机的制肥控制系统，有机制肥机包括上料机构、搅拌机构、发酵箱、热风炉、抽风机构、出料机构、电控柜，制肥控制系统包括PLC、称重传感器与温度传感器，称重传感器用于称重发酵箱中的料，并将重量数据传给PLC，温度传感器用于测量发酵箱中的温度，并将温度数据传给PLC，PLC实现三个方面的控制：在通过计重确定料上完后，控制热风炉加热；控制送热的抽风机，使发酵箱在经过加热、杀菌、发酵、扩繁四个阶段