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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105928360B(45)授权公告日2018.06.05(21)申请号201610379369.7F26B5/04(2006.01)(22)申请日2016.05.31(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN206094790U,2017.04.12,权利要求1-申请公布号CN105928360A8.CN201373652Y,2009.12.30,全文.(43)申请公布日2016.09.07CN103836886A,2014.06.04,全文.(73)专利权人东莞阿李自动化股份有限公司CN105514501A,2016.04.20,全文.地址523000广东省东莞市寮步镇岭厦开审查员汪洋发区岭兴街3号(72)发明人李新宏周文革邓银桥葛成龙刘号(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.F26B25/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种真空干燥炉(57)摘要本发明公开了一种真空干燥炉,包括真空干燥炉本体,真空干燥炉本体内设置有真空箱,真空箱包括箱体、箱盖、机械手和夹具总成。夹具总成包括加热夹具的个数至少为两个,在真空箱的一次加热干燥电芯过程中能够至少在两组加热夹具上放置电芯,从而实现对至少两组电芯的同时加热干燥;将加热夹具沿着前支座转盘和后支座转盘的圆周进行安装,能够有效利用真空箱竖直方向的空间,不会增大真空箱的体积,从而使得真空干燥炉内可以放置较多的真空箱,进一步提高了真空干燥炉的工作效率;通过机械手实现箱盖的开合,相对于现有技术中通过工作人员手动搬运箱盖的方式,降低了箱盖开启和关闭的人工劳动强度,从而降低了锂电池干燥处理的人工劳动强度。CN105928360BCN105928360B权利要求书1/2页1.一种真空干燥炉,包括真空干燥炉本体,所述真空干燥炉本体内设置有真空箱,所述真空箱包括箱体(1)和用于封闭所述箱体(1)的箱口的箱盖(2),其特征在于,所述箱口位于所述箱体(1)的顶面,所述箱盖(2)位于所述箱体(1)的顶面,所述箱盖(2)和所述箱体(1)通过锁扣(11)扣紧,所述箱盖(2)的升降通过机械手实现,所述箱体(1)内设置有用于加热干燥电芯的夹具总成,所述夹具总成包括:能够绕自身轴线转动的前支座转盘(18);与所述前支座转盘(18)相对且等高平行布置能够绕自身轴线转动的后支座转盘(19),所述后支座转盘(19)的转动方向与所述前支座转盘(18)的转动方向相反;位于所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)之间的加热夹具(20),所述加热夹具(20)的个数至少为两个,所述加热夹具(20)沿所述前支座转盘(18)的圆周布置;用于使所述前支座转盘(18)和所述后支座转盘(19)旋转的滚轮组件,所述滚轮组件与所述箱体(1)的底壁固定连接,所述滚轮组件包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、减速机和调速电机,所述第一滚轮(21)和所述第二滚轮(22)通过连接轴连接,所述调速电机的输出轴与所述减速机(23)连接,所述减速机(23)的输出轴与所述第二滚轮(22)通过同步带连接,所述第一滚轮(21)的凹槽与所述前支座转盘(18)或者所述后支座转盘(19)的外圆周配合;所述机械手包括:横梁(3);伸缩缸(4),所述横梁(3)的两端均设置有与所述横梁(3)垂直布置的所述伸缩缸(4),所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端设置有用于吊装所述箱盖的吊装夹具;用于驱动所述横梁(3)水平运动的驱动装置,所述驱动装置包括:伺服电机和与所述伺服电机的输出轴连接的减速机,所述伺服电机和所述减速机均固定在所述横梁(3)上:与所述减速机的输出轴连接的第一齿轮(12);与所述横梁(3)平行布置的传动轴(13),所述传动轴(13)上套设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(14);位于所述传动轴(13)两端的第三齿轮(15),所述第三齿轮(15)与用于支撑所述真空干燥炉的机架上的齿条配合。2.根据权利要求1所述的真空干燥炉,其特征在于,所述箱盖(2)上设置有吊环(5),所述吊装夹具为与所述吊环配合的吊钩(6);所述横梁(3)的个数为两个,且两个所述横梁(3)平行布置。3.根据权利要求2所述的真空干燥炉,其特征在于,所述机械手还包括:用于连接两个所述横梁(3)的横梁连接板(7),所述横梁连接板(7)位于所述横梁(3)的上端面;所述伸缩缸(4)与所述横梁连接板(7)连接。4.根据权利要求3所述的真空干燥炉,其特征在于,所述机械手还包括:与位于所述横梁(3)同侧的所述伸缩缸(4)的伸缩杆末端连接的夹具连接板(8),所述夹具连接板(8)的下端面与所述吊装夹具连接。5.根据权利要求4所述的真空干燥炉,其