不锈钢锅自动送锅装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106111827A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610509706.X(22)申请日2016.06.30(71)申请人新兴县先丰不锈钢制品有限公司地址527400广东省云浮市新兴县广兴大道东凌丰工业园内(72)发明人叶灿雄梁卫民顾世石余敬源陈丕立王勇杰梁伟军陈育贵(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限公司44001代理人黄培智(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D51/22(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称不锈钢锅自动送锅装置(57)摘要本发明公开了一种不锈钢锅自动送锅装置，包括不锈钢锅自动定位装置和机械手送锅装置，不锈钢锅自动定位装置安装在加热隧道炉出锅输送装置的输送滚筒下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅是否到达定位位置和把不锈钢锅引导到同一个位置上固定；机械手送锅装置用于把不锈钢锅从不锈钢锅自动定位装置送到电动螺旋压力机的下模具上，并且能在松开不锈钢锅前自动检测不锈钢锅是否为合格品；并将合格品自动放在下模具上，将不合格品运送至不合格区域。本装置用自动送锅装置代替人工送锅，降低劳动强度，保护工人的安全，提高工作效率，保证不锈钢锅在压力焊这道工序的产品质量，更能保证同一批次的不锈钢锅的产品质量实现质的飞跃。CN106111827ACN106111827A权利要求书1/2页1.不锈钢锅自动送锅装置，设置在加热隧道炉出锅输送装置(107)与电动螺旋压力机(300)之间，所述电动螺旋压力机(300)包括压力机主体和设置在压力机主体下部的下模具(301)，其特征在于，其包括：不锈钢锅自动定位装置(100)，所述不锈钢锅自动定位装置(100)安装在所述加热隧道炉出锅输送装置(107)的输送滚筒(113)下方，用于自动检测从加热隧道炉出来的不锈钢锅(101)是否到达定位位置和把不同大小的不锈钢锅(101)引导到同一个位置上固定；机械手送锅装置(200)，所述机械手送锅装置(200)连接有不合格产品区域，所述机械手送锅装置(200)用于把不锈钢锅(101)从不锈钢锅自动定位装置(100)送到所述下模具(301)上，并且能在松开不锈钢锅(101)前自动检测不锈钢锅(101)是否为合格品；如果不是合格品，则可以自动运送不合格的不锈钢锅(101)到不合格产品区域，如果所检测的不锈钢锅(101)为合格品，则自动放在所述下模具(301)上。2.根据权利要求1所述的不锈钢锅自动送锅装置，其特征在于：所述不锈钢锅自动定位装置(100)包括上端具有伸出板的第一气缸(106)、气缸上连接板(105)、支撑架(104)、上导轨(102)和锥形定位块(103)；所述气缸上连接板(105)固定在位于所述伸出板上；所述支撑架(104)一端固定在所述气缸上连接板(105)上，其另一端固定有所述上导轨(102)，支撑架(104)设置有两个且镜向对称安装；所述上导轨(102)的两端分别开设有贯穿的直槽口(1021)，所述锥形定位块(103)活动安装在直槽口(1021)内并可沿直槽口(1021)滑行；所述伸出板上升时，所述支撑架(104)从所述输送滚筒(113)之间的间隙穿过；所述不锈钢锅自动定位装置(100)还包括传感器支架(108)、安装在传感器支架(108)上的传感器(109)、光轴调节块(111)、固定在光轴调节块(111)上的调节光轴(110)、气缸下连接板(112)；所述在加热隧道炉出锅输送装置(107)开设有贯穿的滑槽口(1001)，所述光轴调节块(111)活动固定在所述滑槽口(1001)上并可沿滑槽口(1001)滑行，所述传感器支架(108)固定在加热隧道炉出锅输送装置(107)上；所述第一气缸(106)的下端固定在所述气缸下连接板(112)。3.根据权利要求1所述的不锈钢锅自动送锅装置，其特征在于：所述机械手送锅装置(200)包括用于夹住所述不锈钢锅(101)的机械手夹具(203)、在XYZ三个方向上左右上下前后移动从而带动机械手夹具(203)把不锈钢锅(101)从所述不锈钢锅自动定位装置(100)处运送到所述下模具(301)上的ABB六轴机械手(202)、以及用于支撑所述ABB六轴机械手(202)的底座(201)。4.根据权利要求3所述的不锈钢锅自动送锅装置，其特征在于：所述机械手夹具(203)包括机器人连接杆(204)、夹具底板(205)、测支撑板(206)、具有可伸缩动作片的第二气缸(207)、导轨底板(208)、滑动块(209)、滑动导轨(210)、夹具安装板(211)、固定在夹具安装板(211)上