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一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机.pdf
2023-06-18
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一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，包括回转切削式开眼机、堵眼机及其共用的多自由度可调式平台。开眼机为回转切削式结构，其上设有回转切削装置、推进装置和伸缩臂，推进装置推动回转切削装置在伸缩臂上进给作业；多自由度可调式平台设有变幅装置、升降装置、行走装置。根据炉眼实时位置，本发明通过升降装置的升降、变幅装置角度增减、伸缩臂的伸缩和行走装置的环形位移来实现各工位多自由度位置调整定位，又由于本发明使用回转切削式开眼取代传统的气动或液压凿岩机钻眼，降低了成本,提升了开眼成孔质量。
2023-06-18
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2023-05-31
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