焦炉立火道温度自动检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106382991A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201611011723.7(22)申请日2016.11.11(71)申请人中冶焦耐自动化有限公司地址116085辽宁省大连市大连高新技术产业园区七贤岭高能街110号(72)发明人王常海金家影何鸥庞军(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所21224代理人张群(51)Int.Cl.G01J5/00(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称焦炉立火道温度自动检测方法及系统(57)摘要本发明涉及一种焦炉立火道温度自动检测方法及系统，通过测温装置走行轨迹编制过程、燃烧室定位过程、鼻梁砖识别过程和连续测温过程；将连续测温过程中所测得的温度曲线，结合燃烧室号、时间戳和鼻梁砖识别信息确定各个立火道的温度值。本发明充分利用焦炉生产系统中的现有设备，如炭化室码盘和装煤车轨道，采用3台移动式测温装置同时测量不同区域立火道温度，由地面PLC工作站根据推焦计划编制测温装置走行轨迹和制定走行计划；在不影响焦炉装煤车正常作业的情况下定周期对立火道实施连续测温，且测量过程中无需开关看火孔盖，大大提高了测温效率，有利于进一步提高焦炉调火的实效性。CN106382991ACN106382991A权利要求书1/2页1.焦炉立火道温度自动检测方法，其特征在于，包括测温装置走行轨迹编制过程、燃烧室定位过程、鼻梁砖识别过程和连续测温过程；所述测温装置走行轨迹编制过程用于在考虑推焦计划的基础上，通过移动式测温装置定周期的对标准立火道温度进行检测；燃烧室定位过程用于确定燃烧室号与对应时间戳；鼻梁砖识别过程用于在所测温度中识别鼻梁砖的对应温度；移动式测温装置用于在走行中连续测温；燃烧室定位信息和所测温度数据通过无线收发装置上传到地面PLC工作站；通过连续测温过程中所测得的温度曲线，结合燃烧室号、时间戳和鼻梁砖识别信息确定各个立火道的温度值；测温装置走行轨迹编制过程、燃烧室定位过程和鼻梁砖识别过程均在地面PLC工作站中进行。2.根据权利要求1所述的焦炉立火道温度自动检测方法，其特征在于，所述移动式测温装置在装煤车轨道上运行，同时采用3台移动式测温装置测量不同区域立火道的温度，3台移动式测温装置与装煤车间隔设置，其停放位分别位于两侧的检修区和中部的煤塔区，并在停放位设置定位码盘；移动式测温装置、检修区和煤塔区分别安装无线收发装置，与地面PLC工作站通过无线数据通讯连接。3.根据权利要求1所述的焦炉立火道温度自动检测方法，其特征在于，所述移动式测温装置采用红外线测温仪通过立火道顶部的看火孔进行测温，测温过程中看火孔由看火孔盖封闭，看火孔盖由耐高温玻璃制成；看火孔盖下方预埋氮气吹扫管，不定期清理看火孔盖；移动式测温装置测温过程中通过镜头吹扫装置实时对红外线测温仪及看火孔盖进行吹扫，保证测温精度。4.根据权利要求1所述的焦炉立火道温度自动检测方法，其特征在于，所述测温装置走行轨迹编制过程需要同时考虑推焦计划、实际装煤车位置及3台移动式测温装置的协同动作；具体包括如下步骤：从推焦计划中读取当前计划装煤的装煤孔位置为m0，位于3台移动式测温装置之间的2台装煤车的当前位置分别为m1和m2，且m1＜m2；在装煤车静止后，规划3台移动式测温装置的走行范围，3台移动式测温装置分别用测Ⅰ、测Ⅱ和测Ⅲ表示，设L为一座焦炉的炭化室数量，根据不同炉型取值为55、60、65或70；当装煤车对位完成后，有m0＝m1或m0＝m2；若m0＝m1且m0≤L，那么测Ⅰ的走行范围是1～m0，测Ⅱ的走行范围是m0+1～m2，测Ⅲ的走行范围是m2+1～2L；若m0＝m2且m0＞L，那么测Ⅰ的走行范围是1～L，测Ⅱ的走行范围是L+1～m0，测Ⅲ的走行范围是m0+1～2L；若m0＝m2且m0≤L，那么测Ⅰ的走行范围是1～m0,测Ⅱ的走行范围是m0+1～L，测Ⅲ的走行范围是L+1～2L；若m0＝m2且m0＞L，那么测Ⅰ的走行范围是1～m1，测Ⅱ的走行范围是m1+1～m0，测Ⅲ的走行范围是m0+1～2L。5.根据权利要求1所述的焦炉立火道温度自动检测方法，其特征在于，所述燃烧室定位过程是在移动式测温装置走行过程中，通过读取炭化室码盘和时间戳对燃烧室进行定位；具体为：移动式测温装置通过读取头读取炭化室码盘，相邻2个炭化室的码盘数值和时间戳为(m1,t1)、(m2,t2)，由此确定燃烧室号为n，且对应时间范围为t1～t2。6.根据权利要求1所述的焦炉立火道温度自动检测方法，其特征在于，所述鼻梁砖识别过程是通过移动式测温装置连续测温所得到的温度曲线进行识别，温度曲线由多个波峰和波谷构成，将其波峰值判定为鼻梁砖温度；同时，配合